明确结论：
成年子女对父母确实负有赡养、扶助和保护的义务，这是基于家庭关系中的相互扶持和尊老爱幼的原则而确立的，也是法定的、不可推卸的责任。
法律依据与分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条第二款的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也进一步强调了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉，以及照顾老年人的特殊需要。赡养人明确包括了子女的范畴。
- 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条同样规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
义务的具体内容：
- 赡养义务：成年子女需在经济上为父母提供必要的生活费用，如支付生活费、医疗费等，确保父母能够维持基本的生活水平。这是子女不可推卸的经济责任。
- 扶助义务：当父母年老体弱、行动不便时，子女应在日常生活起居方面给予照料和帮助，如照顾饮食起居、陪伴就医等。这种扶助不仅限于物质层面，还包括精神上的慰藉和陪伴。
- 保护义务：子女应当保护父母的人身安全和合法权益，防止父母的人身、财产权益受到侵害。在父母遭遇不法侵害或面临其他危险时，子女有责任采取措施进行保护。
义务的无条件性：
- 成年子女的赡养、扶助和保护义务是法定义务，不以任何条件为转移。这意味着，无论父母过去是否对子女尽到了完美的抚养责任，或者家庭关系中是否存在矛盾，都不能成为子女拒绝履行义务的理由。
法律后果与警示：
- 如果成年子女不履行上述义务，不仅会受到社会舆论和道德的谴责，还可能面临法律制裁。例如，父母有权要求子女给付赡养费，如果子女拒不执行，父母可以申请强制执行；情节严重的，子女还可能会承担相应的刑事责任。
实际建议：
- 作为成年子女，应时刻铭记自己的法律义务，关心、照顾并保护好自己的父母。可以通过定期探望、经济支持、陪伴就医等方式履行赡养义务。
- 如果与父母之间存在矛盾或分歧，应积极沟通、寻求解决方案，而不是逃避或拒绝履行义务。
- 如果遇到父母权益受到侵害的情况，应及时采取措施进行保护，如报警、寻求法律援助等。
综上所述，成年子女对父母负有全面的赡养、扶助和保护义务，这是法定的、不可推卸的责任。在实际生活中，子女应积极响应并履行这一义务，以确保父母能够享受幸福、安康的晚年生活。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。