在诉讼离婚中，十岁的小孩通常不需要直接出庭发言，但法院会充分考虑其意见和利益。以下是详细分析：
一、法律规定与实际操作
法律原则：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女仍是双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。在处理涉及未成年子女的离婚案件时，法院应保障未成年人的合法权益。
年龄与出庭：虽然法律没有明确规定十岁的小孩不能在法庭上发言，但由于其年龄尚小，可能缺乏足够的认知能力和表达能力来准确陈述自己的意愿和感受。因此，在实践中，法院通常不会直接让十岁的小孩在法庭上发言。
二、孩子意见的收集方式
询问与调查：在审理过程中，如果法官认为有必要了解未成年子女的意愿和感受，可能会通过询问、调查等方式进行。这通常是在法庭之外进行的，比如法官可能会单独与孩子交谈，或者通过视频会议等方式，以确保孩子能够在相对轻松、无压力的环境中表达自己的真实想法。
心理评估：在某些情况下，法院还可能委托专业的心理咨询师或心理医生对孩子进行心理评估，以更全面地了解孩子的心理状态和需求。这种评估通常也是在不直接涉及法庭的情况下进行的。
三、法院考虑孩子意见的方式
综合判断：即使孩子不能直接在法庭上发言，法院也会综合考虑各种因素来判断孩子的最佳利益。这些因素包括孩子的年龄、性别、健康状况、生活环境以及父母的抚养能力、经济条件等。
判决依据：在作出判决时，法院会以最有利于未成年子女为原则，确保判决结果能够充分保障孩子的合法权益。这意味着，法院会尽可能考虑孩子的意愿和感受，但同时也会结合其他相关因素来做出最终决定。
四、特殊情况下的考虑
如果十岁的小孩已经具备足够的认知能力和表达能力，且其意见对于案件的审理具有重要影响，法院也可能会考虑让其出庭发言或通过其他方式表达其意见。然而，这种情况相对较少见，且需要法院根据具体情况进行判断。
建议：
如果您有任何关于离婚纠纷的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。