结论：贪污被抓后，保险是否需要上交不能一概而论，需分情况讨论。

1. 保险金若属于贪污违法所得
   根据《中华人民共和国刑法》第六十四条，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔。若保险金是通过贪污、受贿等违法手段购买，或保险收益直接来源于违法所得（如用赃款投资分红型保险），则属于违法所得范畴，司法机关会依法追缴，上交国库或返还给受害单位。

2. 保险金若属于合法财产
   若保险金是行为人用合法收入购买（如工资、奖金等），且保险合同合法有效（如本人为投保人、被保险人），则保险金属于个人合法财产，不会被追缴。例如：

   • 行为人用合法收入购买的重疾险、寿险等保障型保险；
     
   • 保险金已支付给合法受益人（如配偶、子女），且受益人无过错。

3. 特殊情形：赃款投保但受益人无过错
   若保险金虽用赃款购买，但受益人（如家属）对赃款来源不知情，且已实际取得保险金，司法机关可能不会直接追缴，但会要求行为人通过其他合法财产退赔违法所得。若合法财产不足，可能通过协商或法律程序处理。

建议：

• 若涉及贪污案件，建议尽快委托律师介入，分析保险性质、资金来源及合同效力，制定应对策略；
  
• 保留保险合同、缴费凭证等证据，证明资金合法性；
  
• 主动配合司法机关调查，避免因隐瞒财产导致更严重法律后果。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您详细分析。