取保候审案件结束后是否可以撤案，这并非一个绝对的结果，而是取决于多种法律因素和案件的实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法定条件
根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，撤案需满足以下条件之一：
- 情节显著轻微、危害不大：若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合犯罪构成要件，但情节显著轻微、危害不大，根据相关法律规定不认为是犯罪的，可撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效期限：犯罪行为发生后，超过法律规定的追诉时效，不再追诉。
- 经特赦令免除刑罚：国家发布特赦令，特定犯罪人免除刑罚。
- 告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉：如侮辱、诽谤等罪，被害人未提起诉讼或撤回诉讼。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：刑事责任主体消灭，无法追诉。
- 其他法律规定免予追究刑事责任：涵盖其他法律中的免责情形。
二、撤案的具体情形分析
证据不足：
- 在取保候审期间，若公安机关或检察机关经进一步调查取证，发现现有证据无法达到证明犯罪嫌疑人有罪的证明标准，即无法排除合理怀疑，可能会撤销案件。
情节轻微：
- 若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合犯罪构成要件，但情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可撤销案件。例如，某些初犯、偶犯，且犯罪后果轻微的案件。
法律、政策变化：
- 取保候审期间，若相关法律、政策发生变化，导致犯罪嫌疑人的行为不再被认定为犯罪或应免除刑事责任，也可能撤销案件。
三、不撤案的情形
- 证据确实充分：
- 若侦查机关经过进一步侦查，收集到充分证据证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实，且需要追究刑事责任，案件将继续按照法定程序推进，如移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。此时，即使取保候审措施已经解除，案件也不会被撤销。
四、撤案的程序与后果
办案机关审查：
- 公安机关或检察机关对案件进行进一步调查取证，评估证据充分性及犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪。若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，应启动撤案程序。
解除取保候审：
- 一旦确定无需继续追究刑事责任，办案机关应立即解除取保候审措施。被取保候审人恢复自由行动，不再受相关限制。
通知相关人员和单位：
- 办案机关需书面通知被取保候审人及其所在单位（如有），确保当事人及时了解自己的法律状态。
退还保证金：
- 如被取保候审人缴纳了保证金，办案机关应在撤案后如数退还，保障被取保候审人的合法权益。
结案处理：
- 办案机关对案件进行结案处理，归档保存相关材料。除非有新证据出现或法律规定需要重新审理，否则案件不再重新提起。
五、建议与注意事项
积极配合调查：
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合侦查机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
关注案件进展：
- 犯罪嫌疑人及其家属应密切关注案件的进展情况，及时了解办案机关的审查决定。
寻求法律帮助：
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据案件的具体情况，为你提供准确的法律意见和帮助。
总结来说，取保候审案件结束后是否可以撤案，取决于案件的事实、证据情况以及是否符合法定撤销条件。因此，在处理此类案件时，应综合考虑各种因素，依法作出决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。