非法拘禁罪确实是故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：
一、故意犯罪的定义与非法拘禁的主观故意
故意犯罪的定义：故意犯罪指的是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的犯罪形态。在非法拘禁的情境中，行为人通常具有直接故意，即积极追求剥夺他人人身自由的结果，也可能存在间接故意，即对可能剥夺他人人身自由的结果持放任态度。
非法拘禁罪的主观故意：行为人明知自己的行为会剥夺他人的人身自由，这是构成非法拘禁罪的主观要件。无论是为了索要债务、挟嫌报复还是其他动机，行为人都清楚地意识到自己的行为将限制或剥夺被害人的人身自由，并仍然决意实施。例如，债权人为了迫使债务人还款而将其锁在废弃仓库中，此时债权人就具有直接故意；再如，某人在争吵后将对方反锁在房间内，虽然不确定对方是否能离开，但放任了可能剥夺其人身自由的结果发生，此时就具有间接故意。
二、相关法律规定对非法拘禁的明确界定
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定：“非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。”这一条文明确将非法拘禁行为规定为犯罪，并指出其本质在于行为人故意实施的侵犯他人人身自由权利的行为。
三、司法实践中的认定标准
在司法实践中，判断非法拘禁是否构成故意犯罪，主要依据行为人的主观意图、行为表现以及案件的具体情况。司法机关会综合考虑行为人的动机、手段、行为持续时间、对被害人造成的影响等因素，以客观事实为基础，认定行为人是否具有非法拘禁的故意。例如，如果行为人长时间限制他人人身自由，且手段恶劣，对被害人造成了严重的身心伤害，那么就可以认定行为人具有非法拘禁的故意。
四、非法拘禁与过失行为的区分
需要注意的是，如果行为人过失地实施了剥夺他人身体自由的行为，如在民事诉讼中错误地将债务人非法扣押，但并没有故意剥夺他人人身自由的意图，而是由于误解、疏忽或其他原因导致的过失行为，这种情况不构成非法拘禁罪。对于此类行为，应按其他相关规定进行处理，如可能构成非法侵入住宅罪或其他相关罪名，但绝非非法拘禁罪。
总结与建议：
非法拘禁罪是一种故意犯罪，其行为人明知自己的行为会剥夺他人的人身自由，并且积极追求或放任这种结果的发生。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，比如被非法拘禁或者涉嫌非法拘禁他人，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。