捡了手机被认为是偷盗罪，已经取保候审且做了赔偿，是否还会坐牢，这取决于多个具体因素，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

1. 盗窃行为的性质与价值：

   • 若捡手机的行为被认定为盗窃，且手机的价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为1000元至3000元以上），则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
   • 若手机价值较低，未达到立案追诉标准，且情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，可能不认为是犯罪，从而避免刑罚。

2. 犯罪情节与认罪悔罪态度：

   • 犯罪情节是判断是否构成犯罪及量刑的重要依据。若存在多次盗窃、入户盗窃等严重情节，即便手机价值未达数额标准，也可能构成盗窃罪。
   • 反之，若犯罪情节轻微，如初次犯罪、偶犯，且事后积极退赔并取得被害人谅解，可能在量刑时得到从轻处罚。认罪悔罪态度良好也是量刑时的重要考量因素。

3. 取保候审与最终判决的关系：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，并不直接决定最终判决结果。因此，取保候审后仍需根据案件具体情况接受法院的审判。
   • 若法院最终认定构成盗窃罪且应判处实刑，则取保候审后仍需到监狱或看守所服刑。若法院认为情节轻微，可能判处缓刑或免予刑事处罚。

4. 可能的判决结果：

   • 不需要坐牢的情况：若盗窃手机价值较低、情节显著轻微且不认为是犯罪，或者检察院决定不起诉，或者法院判处缓刑并遵守相关规定，则取保候审后不需要坐牢。
   • 需要坐牢的情况：若盗窃手机的行为构成盗窃罪，且犯罪情节较为严重，如盗窃价值高、多次盗窃等，法院根据法律规定和案件事实认为应当判处实刑的，则在取保候审后仍需到监狱或看守所服刑。

建议：

• 既然已经取保候审并做了赔偿，应继续保持与司法机关的沟通，积极配合调查和审判工作。
• 如有条件，可以进一步收集证据证明自己捡手机的行为并非盗窃，如寻找目击者、调取监控录像等。
• 认罪悔罪态度良好，积极退赔并取得被害人谅解，有助于在量刑时得到从轻处罚。

总结：捡了手机被认为是偷盗罪，已经取保候审且做了赔偿，是否还会坐牢取决于盗窃行为的性质与价值、犯罪情节与认罪悔罪态度以及法院的最终判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。