个人债务清理的法理依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关诉讼程序法律，同时辅以特定的司法解释。以下是对这些法律依据的详细阐述：
一、《中华人民共和国民法典》中的相关规定
债权债务关系界定：
- 根据《民法典》第一百一十八条，民事主体依法享有债权，这明确了个人债务清欠的基础法律关系，即债权人与债务人之间的权利义务关系。
合同编规定：
- 借款合同：《民法典》第六百七十五条规定了借款人应按时返还借款的义务，这是民间借贷等个人债务清偿的具体规则。它要求债务人按照约定的期限和方式返还借款，否则将承担违约责任。
- 保证制度：《民法典》中的保证合同章节详细规定了保证方式、保证责任等，为债权人提供了额外的保障。在债务人无法履行债务时，保证人需承担相应的保证责任，从而增强了债权人实现债权的可能性。
债务清偿的基本原则：
- 债务人应按照合同约定的内容全面履行自己的义务，这是债务清偿的核心原则。依据《民法典》第五百零九条第一款，债务人需严格按照合同约定的标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式等要求来履行。
债务履行顺序与抵充顺序：
- 当债务人面临多项同类债务时，其给付不足以清偿全部债务的，应依据《民法典》第五百六十条的规定来确定履行顺序。这包括优先履行已到期的债务、缺乏担保或担保最少的债务等。
- 根据《民法典》第五百六十一条，债务人在履行主债务外还需支付利息和实现债权的有关费用时，其给付不足以清偿全部债务的，应按实现债权的有关费用、利息、主债务的顺序抵充。
违约责任：
- 《民法典》第五百七十七条明确了当事人不履行合同义务时的违约责任形式，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。这为债权人追究债务人的违约责任提供了法律依据。
诉讼时效制度：
- 《民法典》规定了诉讼时效制度，要求债权人在一定期限内主张权利，否则可能丧失胜诉权。这有助于维护交易秩序和稳定，促使债权人及时行使权利。
二、诉讼程序法律依据
- 《中华人民共和国民事诉讼法》：
- 管辖规定：个人债务清欠纠纷一般遵循“原告就被告”原则，即债权人应向债务人住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
- 诉讼程序：该法详细规定了一审、二审、再审等诉讼程序，确保案件得到公正审理。债权人可以依据这些程序向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 执行程序：对于生效法律文书，债务人拒不履行的，债权人可申请强制执行。法院可以采取查询、冻结存款、查封财产等多种执行措施，确保债权人的权益得以实现。
三、其他相关法律及司法解释
- 《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》：
- 该司法解释对民间借贷的利率、合同效力、举证责任等进行了具体规定。特别是明确了民间借贷利率的司法保护上限，有助于规范借贷行为，保护双方权益。
四、实际操作建议
在实际操作中，债权人应首先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决债务纠纷。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的关系。若协商无果，债权人可依据上述法律规定向人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据，并按照法定程序参与庭审。获得判决后，如债务人仍不履行，债权人可向法院申请强制执行，以确保自身合法权益得以实现。
综上所述，个人债务清理的法理依据是多方面的，包括《中华人民共和国民法典》中的相关规定、诉讼程序法律以及其他相关法律和司法解释。债权人在追讨债务时，应充分了解并合理运用这些法律规定，以合法、有效的方式维护自身权益。