结论：针对您描述的“别人欠钱不还，虽有警察局调解书但对方未履行还款承诺”的情况，您可以通过向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。关于起诉流程和费用问题，以下将为您详细解答。
一、起诉流程
准备起诉材料：
- 起诉状：明确写明原告、被告的基本信息，诉讼请求（即要求被告偿还的具体金额），事实与理由（即借款经过、调解书内容及被告未履行的情况等），以及证据和证据来源（如借条、转账记录、调解书等）。
- 证据材料：包括但不限于借条、转账凭证、聊天记录、调解书等，用以证明借款事实及被告未履行还款义务。
提交起诉状及证据材料：
- 将准备好的起诉状及证据材料提交至被告住所地或合同履行地（如借款发生地）的基层人民法院。
法院受理与立案：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决被告偿还借款，而被告未在规定期限内履行，您可以向法院申请强制执行。
二、诉讼费用
诉讼费用主要包括案件受理费和其他诉讼费用。
案件受理费：
- 案件受理费的金额根据诉讼请求的金额或者价额，按照《诉讼费用交纳办法》规定的比例分段累计交纳。具体计算公式如下（以财产案件为例）：
- 不超过1万元的，每件交纳50元；
- 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
- 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
- 以此类推，具体比例可查阅《诉讼费用交纳办法》。
- 示例：如果您的诉讼请求金额为5万元，则案件受理费为：50元（前1万元）+ (50000-10000)×2.5% = 1050元。
其他诉讼费用：
- 包括申请费、证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等。这些费用根据实际情况发生，并由法院根据具体情况决定由谁承担。
三、特别提示
- 调解书的效力：警察局的调解书如果具有法律效力（如双方签字确认、警察局盖章等），则具有合同效力，可以作为起诉的依据。如果调解书未明确约定还款期限，您可以在合理期限后要求对方履行，对方仍不履行的，可以起诉。
- 诉讼时效：注意诉讼时效问题，一般民事诉讼的时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。如果超过诉讼时效，可能会丧失胜诉权。
- 证据收集：在起诉前，务必收集并保存好所有相关证据，以确保诉讼的顺利进行。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。