公司不续签合同是否有赔偿，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、固定期限劳动合同到期的情况
公司维持或提高条件续订，劳动者不同意
- 若公司提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如工资、福利、工作岗位等）续订劳动合同，而劳动者出于个人原因不同意续订，那么公司无需支付经济补偿。例如，原合同月薪为5000元，公司提出以月薪5200元续签，但劳动者选择不续签，此时公司无赔偿责任。
公司降低条件续订，劳动者不同意
- 若公司在续签劳动合同时降低了原有条件（如降低工资、增加不合理工作时长、改变工作环境等），导致劳动者不同意续订，公司则需按照法律规定支付经济补偿。经济补偿的计算依据是劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。例如，原合同月薪6000元，公司提出降薪至5500元且工作环境变差，劳动者不同意续签，则公司应支付相应的经济补偿。
公司主动提出不续签
- 若公司直接表示不愿续签合同，无论原因如何，都需向劳动者支付经济补偿。补偿金额同样按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的支付半个月工资。
二、无固定期限劳动合同的情况
- 对于应当订立无固定期限劳动合同的情形（如劳动者在公司连续工作满十年、双方协商一致订立无固定期限劳动合同等），若公司选择不与劳动者续签而是终止劳动关系，这通常构成违法解除劳动合同。此时，公司需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿标准的计算方式同上，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准计算，然后乘以二。例如，若劳动者在公司工作了六年且前十二个月平均工资为5000元，则公司应支付的赔偿金为6年×5000元/月×2=60000元。
三、特殊情况说明
- 超过一个月未订立书面劳动合同：若合同到期后，劳动者继续在公司工作且公司未表示异议，超过一个月仍未与劳动者订立书面劳动合同的，公司还需额外向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿，直至双方签订书面劳动合同或劳动关系终止。
四、建议与提示
- 了解自身权益：劳动者应充分了解自身在劳动合同续签方面的权益，包括经济补偿的计算标准和支付条件等。
- 保留证据：在劳动合同续签或终止过程中，劳动者应保留好相关证据（如劳动合同、工资单、工作证明等），以便在发生争议时维护自身权益。
- 及时咨询：若对公司不续签合同是否有赔偿的问题存在疑问或争议，劳动者应及时向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。
综上所述，公司不续签合同是否有赔偿取决于具体情形。劳动者应充分了解自身权益，并在必要时通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。