结论：在警车十字路口超速百分之五和另一方闯红灯发生事故的情况下，事故认定书的签署需根据具体责任划分来决定。一般来说，闯红灯的一方会承担主要责任，但警车超速也可能承担一定责任，具体需由交警部门根据现场情况、证据等综合判断后出具事故认定书，双方根据认定书内容签署。

详细分析：

1. 责任划分原则：

   • 在交通事故中，责任划分主要依据当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度。闯红灯是严重的交通违法行为，通常会对事故的发生承担主要责任。
   • 警车虽然执行公务时可能享有一定的特殊路权，但超速行驶同样违反了交通法规，如果超速行为对事故的发生有影响，警车驾驶员也可能需要承担一定责任。

2. 事故认定书的出具：

   • 事故发生后，交警部门会迅速赶赴现场，进行勘查、调查取证等工作。
   • 根据现场情况、证据以及相关法律法规，交警部门会出具事故认定书，明确双方的责任划分。
   • 事故认定书是处理交通事故的重要依据，双方应认真对待，并根据认定书内容签署。

3. 签署事故认定书的注意事项：

   • 在签署事故认定书前，双方应仔细阅读认定书内容，确保对责任划分无异议。
   • 如果有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复核申请，由上一级交警部门进行复核。
   • 签署事故认定书后，双方应按照认定书上的责任划分，协商赔偿事宜或等待法院判决。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果警车是在执行紧急公务时超速，且超速行为与事故发生无直接因果关系，那么警车驾驶员的责任可能会相对减轻。
   • 但无论如何，闯红灯的行为都是严重的交通违法，闯红灯的一方通常需要承担主要责任。

建议：

• 在遇到此类交通事故时，双方应保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 等待交警部门到来后，积极配合调查取证工作，如实陈述事故经过。
• 在签署事故认定书前，如有必要，可以咨询专业律师的意见，确保自己的权益得到保障。

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