结论：是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若您在碰撞后明知发生事故而离开现场，且未采取合理措施（如留下联系方式、报警等），则可能构成肇事逃逸。
分析：
肇事逃逸的定义：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这一定义强调了“明知发生事故”和“逃离现场”两个关键要素。
您的具体情况：
- 您碰撞了对方车辆，即使对方车辆没有损坏，但这一行为已经构成了交通事故。
- 如果您在碰撞后明知发生了事故，却选择离开现场，且没有留下任何联系方式或报警，那么您的行为就可能符合肇事逃逸的构成要件。
可能的法律后果：
- 如果您的行为被认定为肇事逃逸，您可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在某些情况下，如果肇事逃逸行为情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
建议措施：
- 立即停车并检查：在发生碰撞后，应立即停车并检查对方车辆是否受损，以及是否有人员受伤。
- 留下联系方式：如果对方车辆没有受损或受损轻微，且没有人员受伤，您应留下自己的联系方式，以便对方在需要时与您联系。
- 报警处理：无论对方车辆是否受损，您都应考虑报警处理。报警可以记录事故情况，为后续处理提供依据。
- 配合调查：如果警方介入调查，您应积极配合，提供真实、准确的信息。
特殊情况说明：
- 如果您在碰撞后确实没有意识到发生了事故（例如，碰撞非常轻微，且没有产生明显的声响或震动），然后离开了现场，这种情况下一般不构成肇事逃逸。但您需要能够提供充分的证据证明自己确实没有意识到事故的发生。
总结与建议：
- 在发生交通事故后，无论对方车辆是否受损，都应保持冷静，立即停车检查，并采取必要的措施（如留下联系方式、报警等）。
- 如果您对事故处理有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。