结论前置：老人横穿马路被机动车撞到，机动车承担主要责任是否合法，需根据具体情况综合判断。若机动车存在重大过错，如超速、酒驾等，承担主要责任是合法的；若机动车无过错或过错较小，而老人存在重大过错，则机动车承担主要责任可能不合法。最终责任划分应以交警部门的交通事故责任认定书为准。
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，责任的划分主要依据双方的过错程度。若非机动车驾驶人、行人无过错，则由机动车一方承担赔偿责任；若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，将适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。
二、机动车承担主要责任的情况
机动车存在重大过错：
- 若机动车存在严重违反交通规则的行为，如超速行驶、酒驾、醉驾、闯红灯等，这些行为极大地增加了道路交通安全风险，对事故的发生起到了关键作用。在此情况下，即使老人有过错，机动车也可能被认定承担主要责任甚至全部责任。
- 举例：若机动车在禁止超速的路段以远超限速的速度行驶，且未注意观察路况，导致未能及时避让横穿马路的老人，机动车驾驶员将承担主要责任。
机动车未尽到安全注意义务：
- 机动车驾驶员在驾驶过程中有义务保持注意力集中，观察前方道路情况，并采取必要的避让措施。若因分心驾驶（如使用手机、与车内人员交谈）而未及时发现并避让乱穿马路的老人，机动车驾驶员也存在过错，可能需承担主要责任。
三、机动车不承担主要责任或承担较小责任的情况
老人存在重大过错：
- 若老人在横穿马路时严重违反了交通规则，如未走人行横道、闯红灯或在车辆临近时突然加速横穿等，且这些行为是事故发生的主要原因，那么老人将承担主要责任，机动车驾驶员的责任将相应减轻。
- 举例：若老人在禁止行人通行的路段强行横穿，且未注意观察车辆动态，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，老人将承担主要责任，机动车驾驶员可能仅承担次要责任或无责任（但根据法律规定，机动车仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任）。
机动车无过错或过错较小：
- 若机动车在驾驶过程中严格遵守交通规则，如正常行驶、遵守交通信号灯、保持合理车速和安全车距，且已采取必要的紧急避让和制动措施，但老人突然乱穿马路导致事故发生，此时机动车驾驶员可能无过错或过错较小，不需承担主要责任。
四、事故处理建议
- 报警与保险：事故发生后，应立即报警并联系保险公司，以便及时进行现场勘查和理赔处理。
- 证据收集：为明确双方责任，建议收集相关证据，包括现场照片、视频记录、目击者证言等。这些证据将有助于交警部门准确判断事故责任。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供所需资料，以便交警部门能够全面、客观地了解事故情况。
五、特殊情况说明
对于复杂情况，如老人突然闯入机动车道且司机来不及反应，责任划分需根据交警部门的现场勘验、证人证言及相关证据来综合判断。此时，交警部门出具的交通事故责任认定书将成为确定各方责任的重要依据。
总结：老人横穿马路被机动车撞到，机动车承担主要责任是否合法，需根据具体情况综合判断。在实际操作中，应以交警部门的交通事故责任认定书为准，并据此进行后续的法律处理和赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。