不可以未经债务人同意私自拿取其财物作为抵押。这是基于法律对于财产权保护和债务追讨程序的明确规定，以下从多个角度为你详细分析：
一、法律明确禁止私自扣押财产
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条的规定，任何单位和个人都不得非法私自扣押他人财产追索债务。这一规定旨在保护公民的财产权不受非法侵犯，确保债务追讨在法律框架内进行。因此，如果你未经债务人同意，私自拿取其财物作为抵押，这种行为是违法的，可能面临法律责任。
二、合法抵押的条件与程序
协商一致：如果你希望以债务人的财物作为抵押，必须与债务人进行协商，并达成一致意见。这是设立抵押权的前提条件，也是尊重债务人财产权的表现。
书面合同：根据《中华人民共和国民法典》第四百条的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。这是确保抵押权合法有效的重要步骤。
法定登记：对于某些特定的财产，如建筑物、土地附着物等，还需要依法办理抵押登记手续。抵押合同自登记时起生效，当债务人到期不履行债务时，债权人有权就该抵押财产优先受偿。
三、非法行为的法律后果
侵权责任：如果你未经债务人同意，私自扣押或处置其财产，可能构成对债务人财产所有权的侵犯。债务人有权要求你返还财产，并赔偿因此遭受的损失。
治安或刑事责任：根据相关法律法规，采取非法手段追索债务的行为，如暴力、胁迫等，不仅无效，还可能涉嫌治安违法行为甚至刑事犯罪。例如，如果私自扣押财产的行为被认定为抢劫罪或敲诈勒索罪，你将面临严厉的刑事处罚。
四、合法的维权途径
友好协商：在债务人欠钱不还的情况下，首先尝试与债务人进行友好协商，寻求解决方案。这有助于维护双方的关系，并可能避免不必要的法律纠纷。
法律诉讼：如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，你可以申请财产保全措施，以防止债务人转移财产。
强制执行：在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，你可以申请强制执行。法院将对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等处理措施，以实现你的债权。
五、实际案例与启示
假设你与债务人之间存在借款关系，但债务人到期未还款。如果你未经债务人同意，私自拿取其财物作为抵押，这种行为很可能被债务人起诉为侵权。在法庭上，你将面临举证责任，证明你的行为是合法的。然而，由于你未经债务人同意，且未遵循法律程序设立抵押权，因此你的行为很可能被认定为违法。最终，你可能需要返还财产并赔偿债务人的损失。
这个案例告诉我们，在处理债务纠纷时，必须遵循法律程序和规定。不要试图通过非法手段来维护自己的权益，否则可能会面临更严重的法律后果。
总结与建议：面对债务人欠钱不还的情况，你应该通过合法途径来维护自己的权益。如果你希望以债务人的财物作为抵押，必须与债务人进行协商，并遵循法律程序和规定。如果你对具体的法律程序或规定有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。