面对成年子女打父母这一严重且不当的行为，父母确实需要采取一系列措施来维护自身权益并促进家庭和谐。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：
一、明确行为性质与法律后果
首先，父母需要明确，成年子女打父母是违法的，不仅违背了社会公德和家庭伦理，还可能触犯法律，承担民事责任、行政责任甚至刑事责任。这一认识是后续处理的基础。
二、家庭内部调解
坦诚沟通：
- 父母应尝试与子女进行坦诚、深入的沟通，了解其行为背后的原因，如是否存在误解、压力过大或情绪失控等情况。通过沟通，增进相互理解，有助于化解矛盾。
亲友调解：
- 若沟通无果，可以邀请家族长辈、亲戚或朋友作为中介进行调解。亲友的介入往往能更有效地顾及各方情感，促进和解，避免矛盾进一步激化。
心理咨询：
- 如果子女的行为源于心理问题或情绪困扰，父母应积极联系专业心理咨询师或机构，为子女提供心理辅导，帮助他们从根源上解决问题，改善行为模式。
三、外部力量干预
社区及民政部门介入：
- 父母可以向当地村委会、居委会或民政部门求助，请求他们出面进行调解。这些组织会依据相关法律法规，对子女进行法制和道德教育，帮助他们认识到行为的严重性。
报警处理：
- 若子女行为情节严重，对父母造成身体伤害或威胁人身安全，父母应立即报警。公安机关将依法进行调查处理，可能给予行政拘留等处罚；若构成犯罪，将追究刑事责任，以维护父母的合法权益。
四、法律手段维护权益
申请人身安全保护令：
- 如父母的人身安全受到持续威胁，可以向人民法院申请人身安全保护令。法院将根据实际情况作出保护令，禁止子女实施家庭暴力等行为，为父母提供法律保护。
提起民事诉讼：
- 父母可以向人民法院提起民事诉讼，要求子女承担民事赔偿责任。根据《民法典》规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等合理费用，以弥补父母因子女行为所遭受的损失。
刑事诉讼：
- 在更严重的情况下，如子女行为构成虐待罪或故意伤害罪，父母可以向法院提起刑事诉讼。根据《刑法》规定，虐待家庭成员或故意伤害他人身体的，将面临相应的刑事处罚，以维护法律的严肃性和公正性。
五、证据收集与综合措施
证据收集：
- 在采取法律程序时，父母应注意收集相关证据，如调解记录、调查记录、处罚决定、医疗证明、证人证言等，以证明子女的打骂行为及其造成的后果。
加强教育与监督：
- 父母应加强对子女的教育和监督，引导他们树立正确的家庭观念和道德观念，预防类似行为的再次发生。通过日常的教育和引导，帮助子女认识到尊重父母、孝敬长辈的重要性。
寻求专业帮助：
- 如情况严重或复杂，父母可以考虑寻求心理咨询或家庭治疗等专业帮助。专业人士可以提供更具体的建议和指导，帮助家庭改善关系，促进和谐与稳定。
综上所述，面对成年子女打父母的情况，父母应综合运用家庭内部调解、外部力量干预和法律手段等多种途径来解决问题。在维护自身权益的同时，也要注重家庭关系的和谐与稳定，寻求长远有效的解决方案。希望这些建议能对您有所帮助。