委托书原则上需要由委托人签字，而受委托人（受托人）是否签字则取决于具体情况和法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、委托人签字的必要性与要求
核心地位：委托书是委托人授权他人代为处理事务的书面文件，其核心在于委托人的真实意愿表示。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理授权应当采用书面形式，并由委托人签名或盖章，以确认其授权的真实性和有效性。
签字方式规范：委托人的签字应当清晰可辨，与身份证件信息一致。在必要时，可以加盖手印或私章以增强证明力。签字是委托书生效的关键要素之一，若未签字，委托书可能因缺乏有效意思表示而被认定无效。
二、受委托人签字的适用场景与法律意义
非强制性要求：在一般情况下，受委托人无需在委托书上签字即可接受委托。例如，在日常事务代理中，仅凭委托人单方签名的委托书即具有法律效力。然而，在涉及重大权益处分或需要提交第三方备案（如司法机关、行政机关）时，部分机构可能要求受委托人也签字以确认代理关系的真实性。
特殊情形下的必要性：当委托事项包含双向权利义务（如代收代付）或存在多方利益关联时，受委托人的签字可以作为其知晓并接受委托的补充证明。此外，若委托书需用于国际事务或涉及跨境交易，根据相关国际公约或外国法律的要求，可能也需要受委托人签字。
三、实践中的操作建议
明确委托事项与权限：在签订委托书时，应明确载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限等关键信息。这有助于避免后续因理解不一致而产生的纠纷。
要求受委托人签字（如适用）：虽然法律并未明确规定受委托人必须在委托书上签字，但为确保委托关系的明确和稳定，以及委托事项的顺利进行，建议委托人在签订委托书时要求受委托人进行签字。特别是在涉及重大权益处分或需要提交第三方备案的情况下，受委托人的签字更是不可或缺。
保留证据材料：在签订委托书后，委托人应妥善保管好委托书原件及相关证据材料（如电话录音、短信记录等），以便在必要时作为证明委托关系存在的依据。
四、法律依据
五、特殊情况下的处理
如果受委托人没有签字，但其通过实际行动（如向第三人出示委托书并按委托事项履行相关职责）表明了对委托的认可，且委托人对此予以追认，那么这种情况下可以认定委托关系成立，委托书具有法律效力。然而，为了避免潜在的法律风险，建议委托人在签订委托书时尽量要求受委托人签字确认。
总结来说，委托书原则上需要由委托人签字以确认其授权的真实性和有效性。而受委托人是否签字则取决于具体情况和法律规定。在实际操作中，为确保委托关系的明确和稳定，建议委托人在签订委托书时要求受委托人进行签字确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。