结论：无证驾驶摩托车发生事故且被认定全责后，是否会被限制自由，这主要取决于事故的具体后果以及是否构成刑事犯罪。以下从不同角度进行详细分析：

1. 行政处罚角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车是违法行为，会面临罚款、拘留等行政处罚。但单纯的行政处罚，如罚款或短期拘留（通常不超过15日），并不等同于“限制自由”的长期刑事处罚。
   • 若事故后果不严重，仅造成轻微财产损失或人身伤害，且未构成刑事犯罪，那么主要将面临行政处罚，而不会被长期限制自由。

2. 刑事处罚角度：

   • 如果无证驾驶摩托车发生的事故后果严重，如造成他人重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人负事故全部或主要责任，那么可能构成交通肇事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成交通肇事罪的，将面临有期徒刑、拘役等刑事处罚，这确实意味着会被限制自由。具体刑期根据事故后果的严重程度和驾驶人的过错程度来判定。

3. 特殊情况考量：

   • 即使事故后果不严重，但如果驾驶人存在逃逸、酒驾、毒驾等恶劣情节，也可能加重处罚，甚至构成刑事犯罪。
   • 另外，如果驾驶人之前已有多次交通违法记录或犯罪记录，法院在判决时也可能考虑这些因素，从而作出更严厉的处罚。

法律建议：

• 无论事故后果如何，无证驾驶都是违法行为，应坚决避免。
• 如果已经发生事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动向公安机关报案，配合调查处理。
• 如果面临行政处罚或刑事指控，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

后续行动指导：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，首先确保安全，然后按照上述建议处理。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。