在本人没有失联的情况下，车贷公司联系亲属一般是不合法的，但具体还需分情况讨论。以下是从不同角度为你进行的分析：

1. 从隐私权保护的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。车贷公司在未经你同意的情况下，擅自联系你的亲属，可能涉及泄露你的个人信息，侵犯了你的隐私权。

2. 从贷款合同约定的角度：

   • 贷款合同是车贷公司与借款人之间签订的协议，其中通常会明确约定双方的权利和义务，包括还款方式、还款期限、违约责任等。如果合同中没有明确约定车贷公司可以在借款人未失联的情况下联系其亲属，那么车贷公司的行为就可能构成违约，你可以依据合同条款要求其承担相应的违约责任。

3. 从催收行为规范的角度：

   • 即使车贷公司认为你有逾期还款等违约行为，需要采取催收措施，也应当遵循合法、合规、合理的原则。根据相关法律法规和行业规范，催收行为应当尊重借款人的合法权益，不得采取骚扰、恐吓、威胁等不当手段。联系亲属作为催收手段之一，如果未经你同意且在你未失联的情况下进行，就可能违反了这些规定。

针对这种情况，你可以采取以下措施：

• 与车贷公司沟通：首先，你可以尝试与车贷公司进行沟通，明确告知他们你并未失联，且不希望他们联系你的亲属。要求他们停止这种不当的催收行为，并遵守相关法律法规和行业规范。

• 向监管部门投诉：如果车贷公司拒绝停止不当行为，你可以向相关的金融监管部门或消费者权益保护机构进行投诉。这些机构有权对车贷公司的违规行为进行调查和处理，并保护你的合法权益。

• 寻求法律帮助：如果车贷公司的行为给你造成了严重的困扰或损失，你还可以考虑寻求法律帮助。你可以咨询专业律师（比如我，孙一洋律师，专注于交通事故、保险理赔领域，但也能为你提供此类法律咨询），了解你的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，车贷公司在你未失联的情况下联系亲属一般是不合法的。如果你遇到了这种情况，不要慌张，可以采取上述措施来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。