结论：醉驾者即使取得谅解书，仍然需要承担刑事责任，但谅解书可以在一定程度上影响量刑，并且谅解书是民事赔偿部分解决方案的重要体现，醉驾者可以通过积极赔偿来争取谅解书，以获得更轻的刑事处罚和解决民事赔偿纠纷。

分析说明：

1. 谅解书与刑事责任：

   • 谅解书是交通事故双方就民事赔偿部分达成协议，并由被害方出具的对肇事方行为表示谅解的书面文件。它并不能免除醉驾者的刑事责任，因为醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，是刑法明确规定的犯罪行为。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。谅解书可以在量刑阶段作为法院酌定情节，可能使醉驾者获得从轻或减轻处罚的机会，如减少拘役的刑期、降低罚金的数额，或者在符合条件的情况下适用缓刑。

2. 谅解书与民事赔偿：

   • 谅解书往往伴随着民事赔偿问题的解决。醉驾者通过积极赔偿被害人的经济损失，可以争取到被害人的谅解，从而获得谅解书。
   • 谅解书的达成有助于双方解决民事赔偿纠纷，避免进一步的法律诉讼和纠纷。对于醉驾者来说，积极赔偿并取得谅解也是承担责任的表现，有助于修复与被害人的关系。

3. 不同情况下的谅解书需求：

   • 危险驾驶罪（未造成后果）：如果醉驾仅构成危险驾驶罪，且未造成交通事故或其他人身、财产损失，那么谅解书虽然不是必需的，但取得谅解书仍可能对醉驾者在量刑时产生积极影响。
   • 交通肇事罪（造成后果）：当醉驾行为导致交通事故，并造成人员伤亡或财产损失时，谅解书对于醉驾者的量刑就显得尤为重要。根据法律规定，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以从轻或者减轻处罚。

特殊场景：

• 如果醉驾者未取得谅解书，司法机关仍会依法对案件进行处理，包括侦查、审查起诉和判决。法院在量刑时会综合考量多种因素，如醉驾者的认罪态度、犯罪情节、社会危害性等，谅解书只是其中之一。
• 谅解书必须是受害者心甘情愿出具的，不能是被醉驾者或其家属威逼利诱而违心写的。否则，谅解书的法律效力将会受到质疑，甚至可能导致更严重的法律后果。

行动建议：

• 对于醉驾者：应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，并尽力弥补损失。通过积极赔偿被害人的经济损失，争取获得被害人的谅解和谅解书，以获得更轻的刑事处罚和解决民事赔偿纠纷。
• 对于受害者：应理性看待谅解书的作用，确保其真实性和合法性。在签署谅解书之前，要充分了解自己的权利和义务，以及谅解书可能带来的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。