结论：到期后地上物有争议时，能否继续收承包费需视具体情况而定，主要取决于承包合同的约定、争议的性质以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、承包合同有明确约定的情况
合同约定地上物处理方式：
- 如果承包合同中明确约定了承包期满后地上物的处理方式，比如地上物归发包方所有，或者由承包方在承包期满前自行处理等，那么双方应按照合同约定执行。
- 在此情况下，如果地上物争议是由于承包方未按照合同约定处理地上物而引发的，发包方有权要求承包方按照合同约定处理，并可能因此拒绝继续支付承包费（如果承包费与地上物处理相关联的话）。但通常来说，承包费是承包土地使用权的对价，与地上物处理无直接关联，除非合同另有约定。
合同约定争议解决方式：
- 如果承包合同中约定了争议解决方式，比如通过仲裁或诉讼解决，那么双方应按照合同约定的方式解决争议。
- 在争议解决期间，如果合同没有特别约定，发包方通常仍需按照合同约定支付承包费，除非争议直接影响到承包土地的使用或收益。
二、承包合同无明确约定或约定不明的情况
地上物归属争议：
- 如果承包期满后，双方对地上物的归属产生争议，且承包合同中没有明确约定，那么需要根据相关法律法规和当地习惯来确定地上物的归属。
- 在此情况下，如果地上物争议尚未解决，发包方通常不应单方面停止支付承包费，因为承包费是承包土地使用权的对价，与地上物归属无直接关联。但双方可以协商暂时调整承包费的支付方式或金额，以反映地上物争议对承包土地使用或收益的影响。
争议解决途径：
- 双方可以首先尝试通过协商解决争议，如果协商不成，可以寻求当地农村土地承包仲裁委员会或人民法院的帮助。
- 在争议解决期间，双方应继续履行承包合同中的其他义务，包括支付承包费（除非合同另有约定或法律法规另有规定）。
三、相关法律法规的规定
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律法规的规定，承包期满后，地上物的处理应遵循合同约定或法律法规的规定。
- 如果法律法规对地上物的处理有特别规定，比如某些特殊作物或设施的处理方式，那么双方应遵守这些规定。
四、法律建议
审查承包合同：
- 首先，双方应仔细审查承包合同，了解合同中关于地上物处理、争议解决和承包费支付等方面的约定。
协商解决争议：
- 在争议发生时，双方应首先尝试通过协商解决争议，以维护双方的合作关系和减少损失。
寻求法律帮助：
- 如果协商不成，双方可以寻求当地农村土地承包仲裁委员会或人民法院的帮助，通过法律途径解决争议。
注意证据收集：
- 在争议解决过程中，双方应注意收集相关证据，比如承包合同、地上物照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。
总结：到期后地上物有争议时，能否继续收承包费需根据承包合同的约定、争议的性质以及相关法律法规的规定来综合判断。双方应首先审查承包合同，尝试通过协商解决争议，并在必要时寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。