合同无效是指合同因欠缺法定生效要件而受到法律否定性评价，当事人的权利义务关系自始不发生法律效力。以下从具体情形、认定程序及法律后果三方面为你详细介绍：

一、合同无效的具体情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的具体情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的合同

   • 定义：无民事行为能力人是指不满八周岁的未成年人以及不能辨认自己行为的成年人。
   • 法律后果：由于他们缺乏相应的认知和理解能力，无法独立进行民事法律行为，所以其签订的合同无效。例如，一个五岁的孩子擅自用零花钱购买了一部昂贵的手机，该买卖合同就是无效的。

2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同

   • 情形：这种情况下，双方当事人都没有真实的交易意图，签订合同只是为了达到其他非法目的或者掩盖真实情况。
   • 法律后果：比如，为了逃避债务，甲和乙虚构了一笔货物买卖合同，这种合同就是无效的。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同

   • 原则：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 例外：但如果该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
   • 实例：贩卖毒品的合同，因为毒品交易是法律明确禁止的行为，所以这类合同无效。

4. 违背公序良俗的合同

   • 定义：公序良俗是指公共秩序和善良风俗，是社会的基本道德准则和法律的基本原则。
   • 法律后果：如果合同的内容违背了公序良俗，将损害社会公共利益和道德风尚，因此会被认定为无效。比如，以人体器官作为交易标的的合同，严重违背了伦理道德和社会公序良俗，属于无效合同。

5. 恶意串通，损害他人合法权益的合同

   • 情形：当双方当事人相互勾结，为谋取私利而签订损害国家、集体或第三人利益的合同时，该合同无效。
   • 法律后果：例如，甲和乙恶意串通，通过虚假诉讼的方式转移丙的财产，他们所涉及的相关协议就是无效的。

6. 格式条款无效的情形

   • 定义：格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。
   • 无效情形：
     • 具有本法第一编第六章第三节（民事法律行为的效力）和本法第五百零六条规定的无效情形；
     • 提供格式条款一方不合理地免除或者减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利；
     • 提供格式条款一方排除对方主要权利。
   • 实例：某商家在销售商品时使用的格式合同中规定“本店对所售商品概不负责”，这种免除自身责任的条款就是无效的。

二、合同无效的认定程序

1. 当事人自行判断：在合同签订后，当事人如果发现合同存在上述无效情形之一，可以自行判断合同可能无效。但自行判断并不具有法律效力，只是一种初步的认识。
2. 请求法院或仲裁机构确认：若当事人对合同的效力存在争议，可以向人民法院提起诉讼或者依据仲裁协议申请仲裁，由法院或仲裁机构依法对合同的效力进行审查和确认。法院或仲裁机构会根据相关法律法规和事实证据，作出合同是否有效的判决或裁决。

三、合同无效的法律后果

1. 返还财产：合同被确认无效后，因合同取得的财产应当予以返还。不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。例如，甲将房屋出卖给乙，后因合同无效，乙应当将房屋返还给甲，甲则应将购房款返还给乙。如果房屋已经损坏无法返还，乙应当按照房屋的价值给予甲相应的折价补偿。
2. 赔偿损失：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。比如，在上述房屋买卖合同中，如果是甲故意隐瞒房屋存在质量问题导致合同无效，甲就应当赔偿乙因合同无效所遭受的损失，如购房款的利息损失等。
3. 收缴非法所得：对于因无效合同而取得的非法所得，应当予以收缴，归国家或返还集体、第三人。例如，在非法倒卖文物的合同中，倒卖者所获得的利润就属于非法所得，应当依法予以收缴。

综上所述，合同无效的情形多种多样，包括无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律强制性规定的合同、违背公序良俗的合同以及恶意串通损害他人合法权益的合同等。在签订合同时，应仔细审查合同内容，确保不存在上述任何一种导致合同无效的情形，以保障双方的合法权益。如果你在合同签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。