结论：在无证驾驶摩托车造成对方车辆上人员伤亡，报警以后责任认定书出来之前，不建议私了。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
无证驾驶的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，会面临罚款、拘留等行政处罚。在发生交通事故造成人员伤亡的情况下，无证驾驶者还可能承担更重的民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如交通肇事罪）。
私了的法律风险：
- 私了通常意味着双方自行协商解决赔偿事宜，不经过法律程序。然而，在无证驾驶且造成人员伤亡的情况下，私了可能无法全面保障受害者的权益，也可能使驾驶者面临后续的法律纠纷。
- 如果私了后受害者发现伤势加重或存在其他未解决的赔偿问题，可能会再次向驾驶者主张权利，甚至通过法律途径解决，这将给驾驶者带来更大的法律风险和经济负担。
责任认定书的法律作用：
- 责任认定书是交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证等程序作出的，具有法律效力。它明确了事故双方的责任比例，是后续赔偿、诉讼等法律程序的重要依据。
- 在责任认定书出来之前，事故双方的责任尚未明确，此时私了可能无法准确反映双方的责任比例，导致赔偿不公或后续纠纷。
二、实际角度
赔偿能力的考量：
- 无证驾驶者可能因经济能力有限而无法承担全部赔偿责任。私了时，如果驾驶者承诺的赔偿金额过高或无法按时支付，将给受害者带来经济损失。
- 通过法律程序解决，可以确保受害者获得合理的赔偿，同时也可以通过法律手段强制驾驶者履行赔偿义务。
后续纠纷的预防：
- 私了后，如果双方对赔偿事宜存在争议或受害者发现新的伤势或损失，可能会引发后续纠纷。而通过法律程序解决，可以在责任认定书的基础上，明确双方的权利义务，减少后续纠纷的发生。
三、建议
等待责任认定书：
- 在报警后，应等待交通管理部门出具责任认定书。这有助于明确双方的责任比例，为后续的赔偿、诉讼等法律程序提供依据。
通过法律程序解决：
- 在责任认定书出来后，如果双方对赔偿事宜存在争议或无法达成一致意见，建议通过法律程序解决。这可以确保受害者的权益得到全面保障，同时也可以使驾驶者承担应有的法律责任。
咨询专业律师：
- 在处理此类交通事故时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助双方合理解决赔偿事宜，避免后续纠纷的发生。
总结来说，在无证驾驶摩托车造成对方车辆上人员伤亡的情况下，报警以后责任认定书出来之前不建议私了。应等待责任认定书出具后，通过法律程序合理解决赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。