结论：借鉴别人部分内容录制视频，仅供他人学习且未收费，是否违法需分情况讨论，主要取决于借鉴的内容是否构成侵权以及借鉴的程度。

1. 若借鉴的内容受著作权法保护，且未经原作者许可：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国著作权法》的规定，著作权人对其作品享有复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。未经著作权人许可，擅自使用其作品，可能构成侵权。
   • 具体分析：即便你录制视频仅供他人学习且未收费，但如果借鉴的内容（如文字、图片、音频、视频片段等）受著作权法保护，且未经原作者许可，那么你的行为可能侵犯了原作者的复制权和信息网络传播权。
   • 法律后果：若构成侵权，原作者有权要求你停止侵权行为，并可能要求你赔偿损失。

2. 若借鉴的内容属于合理使用范畴：

   • 法律背景：著作权法也规定了合理使用的制度，即在特定情况下，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。
   • 具体分析：如果你借鉴的内容是为了个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品；或者为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品；且未影响该作品的正常使用，也未不合理地损害著作权人的合法权益，那么你的行为可能构成合理使用，不构成侵权。
   • 建议：即便构成合理使用，也建议在视频中注明借鉴内容的来源和作者姓名，以尊重原作者的著作权。

3. 若借鉴的内容不受著作权法保护或已过保护期：

   • 法律背景：并非所有内容都受著作权法保护，如事实、新闻、历法、通用数表、通用表格和公式等。此外，著作权的保护期也是有限的，一般为作者终生及其死亡后五十年，截止于作者死亡后第五十年的12月31日。
   • 具体分析：如果你借鉴的内容不受著作权法保护或已过保护期，那么你的行为不构成侵权。
   • 注意：即便内容不受著作权法保护或已过保护期，也应注意不要侵犯其他权利，如名誉权、隐私权等。

综合建议：在录制视频时，如果借鉴了别人的内容，应尽可能获得原作者的许可，并注明来源和作者姓名。如果无法获得许可，应仔细评估借鉴的内容是否构成合理使用或是否不受著作权法保护。如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以避免潜在的法律风险。