可以涤除旧法人，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度为你详细分析：

一、涤除旧法人的法律依据与条件

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司法定代表人的变更需遵循公司章程的规定，并依法办理变更登记。若旧法人因辞职、离职、被解聘或其他原因不再适合担任法定代表人，且公司内部已形成变更法定代表人的决议，那么涤除旧法人并选举新法人便是合法且可行的。

具体条件包括：

1. 公司内部决议：公司股东会或董事会需形成变更法定代表人的决议，这是变更的前提和基础。
2. 新法人选任：需确定新的人选来接替旧法人，新法人应具备担任法定代表人的资格和条件。
3. 办理变更登记：在形成决议并选任新法人后，需及时向工商行政管理部门办理变更登记手续，以完成法定代表人的正式变更。

二、涤除旧法人的流程

1. 形成决议：公司股东会或董事会召开会议，讨论并形成变更法定代表人的决议。决议内容应明确变更的原因、新法人的选任以及变更的时间等。
2. 签署文件：根据决议内容，公司需签署相关的变更登记申请书、股东会决议或董事会决议等文件。
3. 提交申请：将签署好的文件及其他所需材料（如公司营业执照、旧法人的身份证明等）提交给工商行政管理部门。
4. 审核与登记：工商行政管理部门对提交的材料进行审核，审核通过后，办理变更登记手续，并颁发新的营业执照，此时旧法人即被涤除，新法人正式上任。

三、涤除旧法人可能面临的法律问题与建议

1. 旧法人不配合：若旧法人因各种原因不配合办理变更登记手续，公司可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求旧法人履行配合义务。
2. 公司内部纠纷：在变更法定代表人过程中，若公司内部出现纠纷（如股东之间对变更决议有异议），应先通过内部协商或调解解决，协商或调解不成的，可依法向法院提起诉讼。
3. 新法人资格问题：在选任新法人时，应确保其具备担任法定代表人的资格和条件，如具备完全民事行为能力、无犯罪记录等。若新法人存在资格问题，可能导致变更登记被驳回或后续产生法律纠纷。

建议：在涤除旧法人并选任新法人的过程中，公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保变更程序的合法性和有效性。同时，公司也应加强内部管理，避免因变更法定代表人而引发不必要的法律纠纷。

若你在涤除旧法人过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。