在三家公司签订的三方协议中，盖章应使用公司公章或合同专用章。以下是对此问题的详细分析：
公司公章：
- 公司公章是公司对外行使权力、确认民事法律行为的重要印鉴，具有最高的法律效力。
- 在三方协议上加盖公司公章，表明公司对协议中约定的权利和义务予以全面认可，能够有效确立各方之间的法律关系。
合同专用章：
- 合同专用章是专门用于签订合同的印章，同样具有法律效力。
- 在三方协议上使用合同专用章，也是合法且有效的，能够满足协议盖章的要求。
其他印章的排除：
- 三方协议不能盖财务章、法务章等其他非专用印章。这些印章的用途和法律效力有限，无法替代公司公章或合同专用章在三方协议上的作用。
- 使用不当可能导致协议无效或引发后续法律纠纷，因此应严格避免。
盖章的注意事项：
- 在签订三方协议时，必须认真核对各公司的名称和盖章，确保与实际情况完全一致。
- 盖章应清晰、完整，避免模糊或残缺不全，以确保协议的法律效力。
法律背景与建议：
- 三方协议是明确各方权利和义务的重要法律文件，其合法性和有效性至关重要。
- 使用公司公章或合同专用章是确保协议合法有效的关键步骤。
- 在签订过程中，建议各方仔细阅读协议条款，确保理解并同意其中的内容，以避免后续可能出现的纠纷。
可能法律后果：
- 如果使用非专用印章或盖章不清晰、不完整，可能导致协议无效或引发法律纠纷。
- 在纠纷发生时，无效的协议可能无法为各方提供有效的法律保护，因此应严格遵守盖章规定。
如有任何关于三方协议盖章或其他公司法务方面的疑问，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。