结论：家里有人犯罪并不必然导致个人无法加入人民代表大会，但需根据具体犯罪情况、法律规定及选举程序综合判断。以下从法律框架、选举资格审查、具体情形分析三个角度展开说明：
1. 法律框架：选举权与被选举权的普遍性原则
根据《中华人民共和国宪法》第三十四条，“中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。”
这一条款明确了选举权与被选举权的普遍性，仅以“被剥夺政治权利”为限制条件。因此，家庭成员的犯罪行为本身不会直接剥夺个人的选举权或被选举权，除非该个人自身因犯罪被依法剥夺政治权利。
2. 选举资格审查：重点考察个人条件
根据《选举法》及相关规定，人大代表候选人的资格审查主要聚焦于个人是否符合法定条件，包括：
家庭成员的犯罪记录通常不作为直接否决条件，但若候选人的家庭成员犯罪行为涉及危害国家安全、严重暴力犯罪等，且与候选人本人存在密切关联（如共同犯罪、包庇等），可能引发对其政治素质、社会评价的质疑，进而影响选举结果。但这一影响属于社会评价范畴，而非法律强制排除。
3. 具体情形分析：需区分犯罪类型与关联性
情形一：家庭成员犯罪，但个人未受牵连
若家庭成员的犯罪行为与候选人本人无关，且候选人未因任何犯罪被剥夺政治权利，则其具备参选资格。例如，父母因经济犯罪被判刑，但子女本人无违法记录，仍可依法参选。
情形二：家庭成员犯罪，个人存在包庇、协助等行为
若候选人本人因帮助家庭成员逃避处罚、毁灭证据等行为被追究刑事责任，且被剥夺政治权利，则丧失参选资格。此时限制源于个人违法，而非家庭成员犯罪。
情形三：家庭成员犯罪涉及国家安全或社会影响恶劣
即使候选人本人未受牵连，若家庭成员犯罪行为（如恐怖活动、危害国家安全）引发社会广泛关注，可能影响选民对候选人的信任。但这一影响需通过选举程序体现（如选民不投票），而非法律强制排除。
4. 实践建议：主动披露与合规审查
若您或家人希望参选人大代表，建议：
总结：家庭成员犯罪不构成法律上的参选障碍，但可能通过社会评价间接影响选举结果。关键在于候选人本人是否符合法定条件，以及能否通过选举程序获得选民认可。如有具体案例或进一步疑问，欢迎继续向我咨询。