未成年被拘留24小时后，若调查未清楚，是否可以回家，这主要取决于具体的案件情况和相关法律规定。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 拘留的性质与目的：

   • 拘留通常是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时性强制措施，目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。
   • 对于未成年人，公安机关在采取拘留措施时会更加谨慎，会充分考虑其年龄、身心特点以及案件的具体情况。

2. 拘留的期限与延长：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
   • 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。但这一规定主要针对的是成年人，对于未成年人，公安机关在提请审查批准逮捕时会更加审慎。
   • 若24小时后调查未清楚，且不符合逮捕条件，公安机关应当释放被拘留的未成年人。如果认为需要继续侦查，且符合取保候审或者监视居住条件的，可以依法取保候审或者监视居住。

3. 未成年人的特殊保护：

   • 我国法律对未成年人有特殊的保护规定，如《中华人民共和国未成年人保护法》等。这些法律强调对未成年人的权益保护，避免对其造成不必要的伤害。
   • 在刑事诉讼中，对未成年人的拘留、逮捕等强制措施应当慎用，且应当尽可能缩短拘留期限，减少对其正常生活和学习的影响。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，公安机关会根据案件的具体情况、未成年人的年龄、身心状况以及社会危险性等因素，综合判断是否需要继续拘留未成年人。
   • 如果调查未清楚但认为未成年人没有继续拘留的必要，或者符合取保候审、监视居住等条件，公安机关会依法释放或者变更强制措施。

建议：

• 如果你的孩子或你认识的未成年人被拘留，且24小时后调查未清楚，你可以及时与公安机关沟通，了解案件进展和未成年人的具体情况。
• 如果认为公安机关的拘留措施不当或者存在违法行为，你可以依法向相关部门投诉或者寻求法律援助。

总结来说，未成年被拘留24小时后，若调查未清楚且不符合逮捕条件，公安机关应当释放被拘留的未成年人。如果认为需要继续侦查且符合其他条件，可以依法取保候审或者监视居住。在实际操作中，公安机关会综合考虑多种因素来做出决定。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。