核心结论：二十年前无证驾驶摩托车被罚款700元、扣16分但未裁决，现在需要主动联系交警部门处理，否则可能面临滞纳金、影响驾驶证申领或换证等后果。以下是具体分析：

1. 未裁决的法律后果

• 滞纳金累积：根据《道路交通安全法》第108条，当事人逾期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的3%加处罚款（但总额不超过罚款本金）。若20年前未缴纳700元罚款，滞纳金最多仍为700元，但需尽快处理以避免进一步麻烦。
• 行政强制措施：交警部门可能通过催告、申请法院强制执行等方式追缴罚款，甚至影响个人信用记录（如纳入征信系统）。
• 驾驶证业务受限：若未来申领或换领驾驶证，未处理的违法记录会成为障碍，需先结清罚款和滞纳金。

2. 处理流程与建议

• 第一步：查询违法记录
  携带身份证、驾驶证（如有）到当地交警大队或通过“交管12123”APP查询具体违法信息，确认罚款金额、扣分情况及未裁决原因（如未缴纳罚款、未参加学习等）。
• 第二步：缴纳罚款与滞纳金
  若确认违法事实，需缴纳原罚款700元及可能的滞纳金（最多700元）。可通过银行柜台、网上银行或“交管12123”APP完成缴纳。
• 第三步：处理扣分
  无证驾驶本身不涉及驾驶证扣分（因无证驾驶者无驾驶证），但若当时误扣分，可向交警部门提出异议，申请核查并撤销错误扣分记录。
• 第四步：结案证明
  缴纳罚款后，要求交警部门出具《行政处罚决定书》或结案证明，避免后续纠纷。

3. 特殊情况处理

• 若对违法事实有异议：
  可在知道处罚决定之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。但需注意，20年前的违法记录可能因超过诉讼时效而难以撤销，需结合具体证据评估。
• 若罚款金额有误：
  可要求交警部门提供原始处罚依据（如罚款通知书、现场笔录等），核对罚款标准是否符合当时规定（如2004年《道路交通安全法》实施后，无证驾驶罚款标准为200-2000元）。

4. 长期未处理的潜在风险

• 影响个人征信：部分地区已将交通违法纳入征信系统，未处理记录可能影响贷款、出行等。
• 行政处罚升级：若被认定为“拒不履行行政处罚决定”，可能面临更高额罚款或强制措施。

行动建议：尽快联系当地交警部门，携带身份证、相关证据（如旧驾驶证、车辆信息）前往处理。若对流程不熟悉，可要求交警部门出具书面指引，或直接向我咨询具体操作细节。