结论：醉驾撞了人，即使有谅解书，也不一定能完全免除牢狱之灾，但谅解书可以作为量刑时的一个重要从轻情节，有可能争取到缓刑从而避免实际坐牢。最终是否会坐牢，需根据具体案情、法律规定及法院判决来确定。

详细分析：

1. 醉驾的法律性质：

   • 醉驾本身是一种严重的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。若醉驾导致交通事故，且驾驶员负主要或全部责任，还可能构成交通肇事罪。

2. 交通肇事罪的构成与量刑：

   • 交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 在醉驾撞人的情况下，如果驾驶员负事故全部或主要责任，并致人重伤或死亡，则构成交通肇事罪，面临牢狱之灾。

3. 谅解书的作用与影响：

   • 谅解书是被害人或其家属对肇事者行为表示谅解的书面文件。在量刑时，谅解书是一个重要的从轻情节，它体现了犯罪嫌疑人积极弥补过错、争取受害者方谅解的态度。
   • 法院在量刑时会充分考虑谅解书这一因素，并可能因此给予一定的从宽处理。例如，在一些情节相对较轻的交通肇事案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，且自身具有自首、初犯等其他从轻情节，法院有可能对其适用缓刑。

4. 可能仍需坐牢的情况：

   • 然而，谅解书并非“免罪金牌”。如果醉驾撞人行为后果严重，比如造成多人重伤、死亡或者重大财产损失，达到了情节恶劣的程度，即便取得了谅解书，法院也可能依然会判处实刑。
   • 特别是当醉驾行为伴随其他恶劣情节，如肇事后逃逸、酒后驾车等，这些情节会加重肇事者的刑事责任，使得谅解书的作用相对减弱。

建议与总结：

• 积极赔偿与取得谅解：在醉驾撞人后，驾驶员应积极赔偿受害者方的损失，并尽力取得谅解书。这有助于在量刑时争取从轻处理。
• 配合调查与认罪悔罪：驾驶员应配合警方的调查工作，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的认罪悔罪态度。这也是法院在量刑时会考虑的重要因素。
• 咨询专业意见：由于醉驾撞人案件涉及复杂的法律问题和量刑情节，建议驾驶员在处理此类案件时咨询专业律师的意见。我可以根据具体案情提供针对性的法律建议和指导。

总之，醉驾撞了人即使有谅解书也不一定能完全免除牢狱之灾。最终是否会坐牢需根据具体案情、法律规定及法院判决来确定。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的发生。