关于交通事故伤残鉴定为十级且无法赔偿时的刑事责任问题，需分情况讨论：

1. 若事故仅构成交通肇事罪且未达“逃逸”或“其他特别恶劣情节”

   • 刑事责任基础：根据《刑法》第133条，交通肇事致1人重伤+负事故全部或主要责任+无能力赔偿数额在30万元以上的，才构成交通肇事罪。若伤残鉴定为十级（通常对应赔偿金额远低于30万元），且未达重伤标准，则不构成刑事犯罪，仅涉及民事赔偿。
   • 关键点：十级伤残的赔偿金额通常不足以触发刑事立案标准，除非伴随其他严重情节（如逃逸、酒驾等）。

2. 若事故构成交通肇事罪且存在“逃逸”或“其他特别恶劣情节”

   • 刑事责任加重：若事故已构成交通肇事罪（如致1人死亡或3人重伤），且肇事者逃逸或存在其他特别恶劣情节（如无证驾驶、酒驾等），则可能面临3-7年有期徒刑。此时，无法赔偿仅影响量刑（如酌情从重处罚），但不改变罪名。
   • 计算公式示例：若事故致1人死亡，赔偿金额为10万元（十级伤残赔偿通常远低于此），但肇事者逃逸，则可能面临3-7年有期徒刑，而非单纯因赔偿问题定罪。

3. 若事故涉及故意犯罪（如故意伤害、故意杀人）

   • 刑事责任独立：若事故系故意为之（如因纠纷故意驾车撞人），则构成故意伤害罪或故意杀人罪，与赔偿能力无关。此时，赔偿问题仅影响民事赔偿部分，刑事责任按故意犯罪论处。
   • 量刑参考：故意伤害致人轻伤的，处3年以下有期徒刑；致人重伤的，处3-10年有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

法律建议：

• 民事赔偿优先：即使无法一次性赔偿，也应与受害方协商分期赔偿或通过法院调解，以避免刑事风险升级。
• 刑事风险防范：若事故已涉及刑事犯罪，应立即委托律师介入，争取从轻情节（如自首、立功、积极赔偿等）。
• 证据固定：保留所有与事故相关的证据（如现场照片、医疗记录、证人证言等），以备后续法律程序使用。

总结：交通事故伤残鉴定为十级且无法赔偿时，是否构成刑事犯罪取决于事故性质（是否构成交通肇事罪或故意犯罪）及具体情节（如逃逸、酒驾等）。若仅涉及民事赔偿，则无需承担刑事责任；若构成刑事犯罪，赔偿能力仅影响量刑，不改变罪名。如有进一步疑问，可直接向我咨询。