收到法院传票后，即使双方协商好了并叫律师写了撤诉状，也不一定就能直接撤诉，这取决于多个因素和具体的法律程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 撤诉的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。但撤诉并非原告单方面决定即可生效，而是需要法院的审查与批准。
   • 法院在审查撤诉申请时，会考虑撤诉是否出于原告的真实意愿、是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等因素。

2. 撤诉的具体程序：

   • 原告需要向法院提交书面的撤诉申请，通常由律师代为起草并提交。撤诉申请中应明确表达原告撤诉的意愿，并说明撤诉的理由。
   • 法院在收到撤诉申请后，会进行审查。如果法院认为撤诉申请符合法律规定，且不损害国家、社会公共利益或他人合法权益，通常会裁定准许撤诉。
   • 如果法院认为撤诉申请不符合法律规定，或者存在损害国家、社会公共利益或他人合法权益的情形，法院可能会裁定不准许撤诉。

3. 双方协商对撤诉的影响：

   • 双方协商达成一致是撤诉的一个重要前提，但并非充分条件。即使双方协商好了，也需要按照法律程序向法院提交撤诉申请，并经过法院的审查批准。
   • 如果双方协商的内容涉及对案件事实的认可或对权利义务的重新分配，这些内容可能需要在撤诉申请中明确体现，并作为法院审查撤诉申请的重要依据。

4. 撤诉后的法律后果：

   • 如果法院裁定准许撤诉，案件将终结审理，原告不得再以相同的事实和理由重新起诉。
   • 如果法院裁定不准许撤诉，案件将继续审理，原告需要按照法院的指示参与后续的诉讼程序。

给你的建议：

• 在收到法院传票后，如果双方协商好了并希望撤诉，应尽快委托律师起草撤诉申请，并按照法律程序向法院提交。
• 在提交撤诉申请前，应确保撤诉申请的内容真实、准确、完整，并充分考虑撤诉可能带来的法律后果。
• 在等待法院审查撤诉申请期间，应保持与法院的沟通联系，及时了解撤诉申请的审查进展情况。

如果你在撤诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。