在国道上停车后发生追尾事故，责任认定主要取决于双方的行为和过错，具体分为以下几种情况：
前车（停车方）承担主要或全部责任：
- 违法停车：若前车在国道的禁止停车区域（如弯道、路口、人行横道等）停车，这种行为本身违法，且极大增加了追尾风险，前车通常需承担主要甚至全部责任。
- 未设置警示标志：根据交通法规，车辆在道路上发生故障或临时停车时，需在来车方向一定距离外（一般150米以外）设置警示标志。若前车未按规定设置，导致后车无法及时发现而追尾，前车存在过错，一般要承担主要责任。
- 夜间或视线不良未开启灯光：在夜间或视线不佳时，前车应确保尾灯和示廓灯正常开启。若未开启相关灯光，前车可能需承担一定责任。
后车（行驶方）承担主要或全部责任：
- 超速行驶：后车若超速行驶，将增加刹车距离，难以在短时间内停车，导致追尾事故时，后车通常需承担主要或全部责任。
- 跟车距离过近：保持安全跟车距离是预防追尾事故的关键。后车若未与前车保持足够距离，遇到前方突然停车或减速时，容易因反应不及而追尾，此时后车一般需承担全部责任。
- 注意力不集中：后车驾驶员若存在分心驾驶行为（如玩手机、疲劳驾驶等），未能及时发现前方停车情况，导致追尾事故时，后车驾驶员需承担主要或全部责任。
双方共同承担责任：
- 在某些情况下，前车和后车均存在一定过错。例如，前车违规停车且未设置警示标志，同时后车也存在超速行为。此时，双方均需承担相应的责任，具体比例由交警根据现场勘查、双方陈述及监控录像等证据综合判断。
法律建议：
- 前车驾驶员：在国道上停车时，务必遵守交通规则，选择允许停车的区域，并采取必要的警示措施（如设置三角警示标志、开启危险报警闪光灯等）。特别是在夜间或视线不佳时，要确保车辆灯光正常开启。
- 后车驾驶员：行驶过程中应保持与前车的安全距离，遵守限速规定，并时刻保持注意力集中，避免分心驾驶。遇到前方停车情况时，要及时减速并采取必要的避让措施。
- 事故处理：发生追尾事故后，双方应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。若对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核或寻求法律援助。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条：同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条：机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。
在实际操作中，责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。因此，在遇到类似问题时，建议及时联系我进行详细咨询，以确保权益得到妥善维护。