可撤销合同的法定情形主要包括以下几种，这些情形均基于《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 因重大误解订立的合同：

   • 情形说明：当合同一方因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等关键要素产生错误认识，且这种错误认识导致行为的后果与自己的真实意愿相悖，并因此造成了较大损失时，该合同可被视为因重大误解而订立。
   • 法律依据：根据《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 示例：甲误将一幅赝品当作真品购买，后发现真相，甲有权请求撤销该购买合同。

2. 在订立合同时显失公平的合同：

   • 情形说明：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等不利情形，导致合同在成立时双方的权利义务明显不对等，经济利益显著失衡，那么该合同可被视为显失公平。
   • 法律依据：依据《民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 示例：乙在急需资金的情况下，被迫接受甲提出的极不合理的借款条件，如高利率或苛刻的还款条款，乙有权请求撤销该借款合同。

3. 因欺诈订立的合同：

   • 情形说明：当一方以欺诈手段，故意告知对方虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方在违背真实意思的情况下订立合同时，该合同可被视为因欺诈而订立。
   • 法律依据：根据《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 示例：丙故意隐瞒房屋存在的严重质量问题，诱使丁购买，丁在发现真相后有权请求撤销该房屋买卖合同。

4. 因胁迫订立的合同：

   • 情形说明：如果一方或第三人以胁迫手段，迫使对方在违背真实意思的情况下订立合同，那么该合同可被视为因胁迫而订立。
   • 法律依据：依据《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 示例：戊以威胁人身安全的方式迫使己签订一份不公平的合同，己在摆脱胁迫后有权请求撤销该合同。

关于可变更合同：

• 根据《中华人民共和国民法典》的规定，“可变更合同”的表述已被“可撤销合同”所涵盖。即当事人只能请求撤销合同，而不能直接请求变更合同。然而，在合同被撤销前，若双方协商一致，仍可自愿达成新的合意对原合同进行变更。

撤销权的行使与消灭：

• 行使方式：撤销权人应当向人民法院或者仲裁机构请求撤销合同。
• 除斥期间：撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使；重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使；当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使。
• 撤销权消灭的情形：包括当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权、当事人明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权等。

建议：

• 在面临合同撤销问题时，建议您及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
• 如果您已经基于合同取得了相关利益或进行了相应处分，在撤销合同后可能需要承担相应的法律后果。因此，在行使撤销权前，请务必充分考虑并评估可能的风险和后果。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。