若电力公司未经合法程序在您的农村土地上安装电杆，您有权要求其搬走，具体可通过以下步骤进行：
核查土地权属与电杆安装合法性
- 首先，确认您对该土地拥有合法的使用权或所有权，这通常通过土地承包经营权证、宅基地使用证等文件来证明。
- 接着，了解电力公司安装电杆是否经过了合法的审批程序，包括是否取得了相关的行政许可，如《电力设施保护条例》中规定的许可，以及是否遵循了《土地管理法》中关于土地使用的规定。
与电力公司协商
- 在确认电力公司安装电杆行为可能违法后，您可以首先尝试与电力公司进行友好协商，表达您的诉求，即要求其搬走电杆或给予合理的补偿。
- 协商时，您可以提供土地权属证明和电杆安装可能违法的相关证据，以增强您的说服力。
向相关部门投诉或举报
- 如果协商无果，您可以向当地的电力监管部门、国土资源部门或相关政府部门进行投诉或举报，反映电力公司未经许可占用您土地安装电杆的情况。
- 相关部门在接到投诉或举报后，会进行调查核实，并根据调查结果采取相应的措施，如要求电力公司搬走电杆、恢复土地原状或给予补偿等。
寻求法律途径解决
- 如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向人民法院提起诉讼，要求电力公司停止侵害、排除妨碍、恢复原状或赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明电力公司的侵权行为以及您因此遭受的损失。
在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：
- 保留好所有与土地权属和电杆安装相关的证据，如土地证书、照片、视频等，以备不时之需。
- 在与电力公司协商或向相关部门投诉时，保持冷静和理性，避免采取过激行为导致问题复杂化。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。