当您的车辆停放在地下车库，且没有停车位的情况下被撞，您可以按照以下步骤来处理并申请理赔：

一、立即报警并保护现场

1. 迅速报警：一旦发现车辆被撞，应立即拨打当地的交通事故报警电话（如122），清晰、准确地告知事故发生的地点、时间以及大致情况。
2. 保护现场：在等待交警到来的过程中，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。同时，可以使用手机拍照记录现场的全貌，包括碰撞的具体位置、角度、刹车痕迹以及散落物等细节，这些照片将作为后续责任认定和理赔的重要依据。
3. 获取监控录像：如果地下车库安装有监控设备，应尽快联系相关部门，请求提供事故发生时的监控录像，这有助于更准确地认定事故责任。

二、配合警方进行责任认定

1. 等待交警调查：交警到场后，会进行初步的调查和勘查，并根据现场情况、监控录像以及双方当事人的陈述，出具事故责任认定书。
2. 了解法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成损失的，由保险公司在交强险责任限额内进行赔偿，不足部分则按照过错比例进行分担。

三、联系保险公司进行理赔

1. 及时报案：在事故发生后的24小时内，联系自己的保险公司，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提交相关证据，如事故责任认定书、现场照片等。
2. 准备理赔材料：根据保险公司的要求，准备必要的理赔材料，如维修费用清单、定损单、驾驶证、行驶证以及保险单等。
3. 遵循保险公司指导：按照保险公司的指示进行后续操作，如填写理赔申请表、提交相关证据材料等。如果需要维修车辆，应选择保险公司指定的维修点进行维修，并及时了解维修进度和费用情况。

四、考虑物业公司的责任

1. 检查管理规约：查看地下车库的管理规约，了解物业公司对车辆停放的管理责任。如果物业公司未能履行其管理职责，导致车辆被撞，那么物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 合同约束：如果物业服务合同中未明确看管责任，且车辆不在监控或门岗视线内，那么物业公司原则上不承担赔偿责任。但在此情况下，您仍可以尝试与物业公司协商，看是否能够获得一定的补偿。

五、协商与诉讼

1. 协商解决：如果事故责任明确，且对方愿意承担赔偿责任，那么双方可以协商赔偿金额和方式，以尽快解决问题。
2. 法律途径：如果无法协商或对方拒绝赔偿，您可以向事故发生地的人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

六、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故时，请保持冷静和理智，避免与肇事者发生冲突或争执。
2. 证据保留：妥善保存所有与事故相关的证据，如报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等。这些证据将在后续的责任认定和理赔过程中发挥重要作用。
3. 沟通跟进：及时与保险公司沟通理赔进度，了解所需材料并积极配合。同时，也可以与交警部门保持联系，了解事故责任认定的进展情况。

综上所述，当您的车辆在地下车库没有停车位的情况下被撞时，应立即报警并保护现场，配合警方进行责任认定，联系保险公司进行理赔，并视情况考虑物业公司的责任。在处理过程中，请保持冷静并妥善保留证据，如有需要可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。