结论：高速超速未达20%是否处罚，需根据具体情况来判断，一般情况下会给予警告或罚款，部分情况下可能还会扣分。以下是对不同情况的详细分析：

一、罚款情况

1. 在高速公路或城市快速路以外的道路：

   • 超速未达20%，一般会给予警告处罚，不扣分。但具体罚款可能因地区而异，需参考当地交通管理部门的具体规定。部分地区可能会根据超速的具体比例（如超速10%以上不到20%）设定不同的罚款标准，如限速50公里以下道路罚款50元，限速50公里至80公里道路罚款100元等。

2. 在高速公路、城市快速路：

   • 驾驶小型载客汽车：超速未达20%，罚款标准为20元以上200元以下，同时可能记3分（具体是否扣分及扣分多少可能因地区而异，但通常会有扣分）。
   • 驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等：超速未达20%，罚款同样为20元以上200元以下，但记分更严格，可能记6分（具体扣分标准可能因地区或车型而异）。

二、扣分情况

• 在限速为50公里以下的道路，超过限定时速10%以上不到20%的，通常扣3分。
• 在限速为50公里以上的道路（不含高速公路、城市快速路），超速未达20%一般不扣分，但若驾驶的是中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆，则可能记1分。
• 特别注意，在高速公路、城市快速路上驾驶小型载客汽车超速未达20%，可能记3分；驾驶中型以上车辆则可能记6分（具体扣分标准可能因地区或车型而异，但通常会有扣分）。

三、特殊规定与建议

• 若机动车行驶超过规定时速50%，将由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能吊销机动车驾驶证。
• 根据相关指导意见，在限速60km/h的路段，超速50%且未造成后果的，可给予警告不处罚。但这一规定并不适用于所有情况，且超速行为本身仍是对交通规则的违反。
• 驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下，通常也会给予警告不处罚。但同样，这并不意味着超速行为是合法的或安全的。

建议：

• 驾驶员应严格遵守限速规定，确保行车安全。无论超速多少，都是对交通规则的违反，都可能对道路交通安全构成威胁。
• 在具体执法中，还需参考当地交通管理部门的具体规定和执行尺度。不同地区可能对超速行为有不同的处罚标准或宽容度。
• 如需了解更准确的交通法规信息或面临具体的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。