针对您提出的“评残因公怎么鉴定”的问题，这是一个涉及多个主体和复杂法律程序的问题，我将为您详细解答。

首先，因公致残的鉴定是一个严谨且需要遵循法定程序的过程，它主要涉及到职工、军人和人民警察这三个主体。虽然各主体在具体规定上有所不同，但都需要遵循一定的法律框架和程序。

一、共同原则

1. 劳动关系或职务关系存在：

   • 对于职工，必须存在合法的劳动关系，且伤害发生在工作期间或与工作相关。
   • 对于军人和人民警察，伤害需发生在执行公务或履行职责期间。

2. 时间与空间要求：

   • 伤害通常需在工作时间内、工作场所内或因工作原因在其他地点（如出差、外派、执行任务途中）发生。
   • 特殊情况下，如下班途中的交通事故，若符合相关条件，也可能被认定为工伤。

3. 因工作原因受伤：

   • 伤害必须与工作直接相关，包括工作任务、工作准备、收尾工作或与工作紧密相关的活动。

4. 伤残等级评定：

   • 受伤后需经过医疗救治，并由专业机构（如劳动能力鉴定委员会、军队残疾等级评定机构等）进行伤残等级评定，确定致残程度。

5. 法定程序认定：

   • 整个认定过程需遵循法定程序，包括申报、调查、审核等环节，最终由相关部门正式认定。

二、不同主体的具体认定流程

1. 职工因公致残：

   • 申报：受伤职工或其家属需及时向用人单位报告，并由用人单位在规定时间内向当地劳动和社会保障部门申报工伤。
   • 调查与审核：劳动和社会保障部门会进行调查，核实伤害情况，并审核是否符合工伤认定条件。
   • 劳动能力鉴定：若符合工伤认定条件，受伤职工需接受劳动能力鉴定，确定伤残等级。
   • 待遇享受：根据伤残等级，受伤职工可享受相应的工伤保险待遇。

2. 军人因公致残：

   • 报告与申报：现役军人在执行公务中致残后，需及时向所在部队报告，并由部队按照规定程序向军队残疾等级评定机构申报。
   • 残疾等级评定：军队残疾等级评定机构会根据军人的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行评定，确定残疾等级。
   • 待遇享受：根据残疾等级，军人可享受相应的残疾军人待遇。

3. 人民警察因公致残：

   • 申请与申报：人民警察在执行任务或上下班途中因意外事件致残、患职业病等情形下，可向所在单位提出书面申请，由单位向相关部门申报。
   • 残疾等级评定：相关部门会组织医疗专家进行评定，确定残疾等级。
   • 待遇享受：根据残疾等级，人民警察可享受相应的因公致残待遇。

三、结论与建议

因公致残的鉴定是一个复杂且需要遵循法定程序的过程。对于受伤者而言，及时了解并遵循相关规定至关重要。我建议您在遭遇此类情况时，及时咨询当地的劳动和社会保障部门、军队相关部门或专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。同时，用人单位也应加强安全生产管理，预防因工致残事故的发生，保障员工的生命安全和身体健康。