结论前置：是的，离婚可以直接去法院起诉，这属于诉讼离婚的方式。当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，任何一方均有权选择诉讼离婚，直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。

详细分析：

一、诉讼离婚的条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，同样应当准予离婚。

二、诉讼离婚的程序

1. 准备材料：

   • 需准备结婚证、身份证、户口本等基本证件。
   • 准备用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据，如分居协议、家庭暴力报警记录、出轨证据、房产证、银行存款证明等。如有子女，还需提供孩子的出生证明。

2. 提起诉讼：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，明确诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）并详细陈述事实与理由。
   • 一般情况下，向被告住所地的基层人民法院提起离婚诉讼。如被告住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地的基层人民法院起诉。特殊情况下（如被告不在中国境内、下落不明、宣告失踪、被采取强制性教育措施或被监禁），可向原告住所地或经常居住地法院起诉。

3. 法院调解：

   • 法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。

4. 审理与判决：

   • 若调解无效，法院将安排开庭审理。双方需在庭审中举证、质证和辩论。
   • 庭审结束后，法院将根据审理情况作出是否准予离婚的判决。如认定夫妻感情确已破裂，判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出处理；如认为夫妻感情尚未破裂，可能判决不准离婚。

三、特殊情况下的起诉离婚

在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

四、法律建议

在起诉离婚前，建议你充分准备相关证据材料，以支持你的诉讼请求。同时，由于离婚诉讼涉及多个法律知识点和复杂的程序，如果你对诉讼程序、财产分割、子女抚养等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

总结：离婚可以直接去法院起诉，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。在准备起诉前，建议你充分了解相关法律规定和程序要求，并准备好相关证据材料。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。