在大陆生产的玩具在大陆销售，如果不做相关认证，是否构成犯罪，这主要取决于玩具的类型以及是否涉及强制性认证要求。以下从不同角度进行分析：
一般玩具销售与认证要求：
- 对于大多数普通玩具，如果它们不属于国家规定的强制性认证产品范围，那么即使没有进行特定的认证，销售行为本身通常不会构成犯罪。但是，这并不意味着可以忽视产品质量和安全标准。根据《中华人民共和国产品质量法》等相关法律法规，生产者、销售者仍需确保产品质量符合相关标准，否则可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
强制性认证产品：
- 如果玩具属于国家规定的强制性认证产品范围（如某些涉及儿童安全的玩具），则必须获得相应的认证证书（如中国强制性产品认证，即CCC认证）后，方可出厂、销售、进口或者在其他经营活动中使用。
- 未获得认证而销售的行为：根据《中华人民共和国认证认可条例》等相关规定，未获得认证而擅自销售强制性认证产品的，市场监督管理部门有权责令改正，并处以罚款；情节严重的，还可能面临吊销营业执照等更严厉的处罚。虽然这些处罚主要是行政性质的，但如果销售行为伴随着其他违法行为（如生产、销售伪劣产品罪中的以次充好、以不合格产品冒充合格产品等），且情节严重，那么就有可能构成犯罪。
构成犯罪的情形：
- 如果玩具存在严重质量问题，如使用有毒有害材料、存在安全隐患等，且销售金额达到一定数额，或者造成严重后果（如儿童受伤、死亡等），那么生产者、销售者可能构成生产、销售伪劣产品罪或其他相关犯罪。
- 在这种情况下，是否进行认证可能只是判断产品质量是否合格的一个方面，但更重要的是玩具本身是否符合国家相关标准和规定。
建议：
- 对于玩具生产者、销售者而言，应严格遵守国家相关法律法规和标准要求，确保玩具产品质量和安全。
- 如果玩具属于强制性认证产品范围，务必在销售前获得相应的认证证书。
- 定期关注国家相关法律法规和标准的更新变化，及时调整生产和销售策略。
总结：在大陆生产的玩具在大陆销售，如果不做相关认证，是否构成犯罪取决于玩具的类型以及是否涉及强制性认证要求。对于一般玩具，未做认证通常不构成犯罪，但可能面临行政处罚；对于强制性认证产品，未做认证而销售可能面临更严厉的行政处罚，甚至可能构成犯罪。因此，建议生产者、销售者严格遵守相关法律法规和标准要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。