老公和前妻的孩子一起吃饭逛街并不违法。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律关系角度：

   • 老公与前妻的孩子之间，无论是否由前妻直接抚养，都保持着血缘关系和法律上的亲子关系。这种关系并不因为父母离婚而消除。
   • 作为父亲，老公有权利也有义务与自己的孩子保持联系，包括进行日常的亲子活动，如一起吃饭、逛街等。这些行为是合法的，也是符合公序良俗的。

2. 道德伦理角度：

   • 从道德伦理的角度来看，父亲与孩子之间的亲情是天然且不可割裂的。一起吃饭逛街是增进亲子感情、了解孩子生活状况的重要方式。
   • 除非存在特殊情况（如孩子明确表示不愿意与父亲接触，或者父亲的行为对孩子造成了不良影响等），否则父亲与孩子之间的正常交往是应该被鼓励和支持的。

3. 家庭关系角度：

   • 在再婚家庭中，老公与前妻的孩子之间的关系处理需要谨慎和智慧。但无论如何，孩子都是无辜的，他们有权享受父爱和母爱。
   • 老公与前妻的孩子一起吃饭逛街，并不意味着对再婚家庭的不忠或忽视。相反，这可能是老公在努力平衡两个家庭之间的关系，尽到一个父亲的责任。

4. 可能存在的误解或担忧：

   • 有些人可能会担心这种行为会引起再婚家庭中的矛盾或不满。然而，这主要取决于家庭成员之间的沟通和理解。如果家庭成员之间能够坦诚相待、相互尊重，那么这种担忧是可以避免的。
   • 如果确实存在矛盾或不满，建议通过沟通、协商或寻求专业帮助（如家庭咨询、心理咨询等）来解决，而不是简单地禁止老公与前妻的孩子接触。

总结与建议：

• 老公和前妻的孩子一起吃饭逛街是合法的，也是符合道德伦理和家庭关系的正常行为。
• 如果担心这种行为会引起家庭矛盾或不满，建议加强家庭成员之间的沟通和理解，共同营造一个和谐、包容的家庭氛围。
• 如果有任何法律或家庭关系方面的疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。