您好，关于吊车是否必须挂靠公司的问题，这主要取决于吊车的具体使用场景和当地的法律法规要求。不过，我可以根据一般货运车辆的相关规定，给您一个较为全面的解答。

首先，需要明确的是，对于普通道路货物运输车辆（包括吊车如果用于货物运输的话），国家法律法规、国务院文件以及各类标准规范并没有强制要求必须挂靠经营。按照《道路运输条例》第二十二条和《道路货物运输及站场管理规定》第八条的相关要求，包括个体经营者在内的任何经营主体，只要具备从事货运经营的车辆、从业人员、安全生产管理制度等条件，就可以申请获取道路运输经营许可证。

然而，在实际操作中，挂靠经营在道路货运领域是一种较为常见的合作经营模式。这主要是因为挂靠经营可以为个体司机提供一些便利，比如更容易获得运输资质、享受公司的一些服务和管理等。但同时，挂靠经营也存在一些问题，比如挂靠企业“挂而不管”的现象，这可能会给个体司机带来一定的风险。

针对这些问题，交通运输部已经采取了一系列措施来推进解决。比如，发文明确不得对个体运输户办理经营许可设置障碍，便利个体司机申请经营许可；严格落实挂靠企业的安全生产主体责任，要求运输企业必须对自有车辆和挂靠车辆实行统一的监管等。

对于吊车来说，如果它主要用于货物运输，并且您作为个体经营者具备从事货运经营的条件，那么您可以直接申请道路运输经营许可证，而无需必须挂靠公司。但如果您希望获得更多的便利和服务，或者在某些特定场景下（比如需要进入某些特定区域进行作业），挂靠公司可能是一个更好的选择。

另外，如果吊车主要用于非货物运输的作业（比如建筑工地上的吊装作业），那么是否需要挂靠公司则可能取决于当地的具体规定和作业要求。在这种情况下，我建议您咨询当地的相关部门或专业机构，以获取更准确的信息。

总的来说，吊车是否必须挂靠公司并没有一个固定的答案，而是取决于多种因素的综合考虑。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。