关于您提出的三方协议是否可以盖家里的公司章的问题，这主要取决于您家里公司的主体资格、协议的性质和要求，以及所使用印章的合法性和有效性。以下是我为您详细分析的内容：
一、公司主体资格
首先，您需要确认家里的公司是否具备合法的经营资格和相应的民事责任能力。根据相关法律法规，公司作为市场主体，在依法登记后即具有经营资格和民事责任能力。如果三方协议的内容与公司的经营范围和业务活动相关，且公司有能力履行协议义务，那么公司作为一方主体在协议上盖章是有效的。
二、协议性质和要求
其次，您需要仔细审查三方协议的具体条款和要求。如果协议本身对签订主体没有特殊限制，仅用于明确三方之间的一般民事合作关系或经济往来，且公司盖章行为是其真实意思表示，那么协议是有效的。然而，如果协议基于特定身份或行业规范要求签订，而公司不具备该身份或不符合要求，那么公司盖章的协议可能无效。例如，某些政府项目合作协议可能要求参与方必须具有特定的法人资格或资质，此时公司盖章需满足这些要求。
三、印章合法性和有效性
最后，您需要确保所使用的印章是合法且有效的。公司公章或合同专用章是公司对外行使权力、确认民事法律行为的重要印鉴，具有最高的法律效力。在三方协议上加盖这些印章，即表明公司对协议中约定的权利和义务予以全面认可。然而，如果使用的印章是伪造的、未经备案登记的，或者盖章行为是在受到欺诈、胁迫等非法情形下进行的，那么盖章行为的效力将存疑，可能影响协议的效力。
总结与建议：
在签署三方协议时，我建议您采取以下步骤以确保协议的合法性和有效性：
综上所述，三方协议是否可以盖家里的公司章取决于多个因素。在符合相关法律法规和协议约定的前提下，且公司具备相应的主体资格和印章合法性时，公司盖章是有效的。但为了确保万无一失，我建议您在签署前进行充分的审查和咨询。