《中华人民共和国残疾人保障法》确实规定了残疾人的监护人（在符合法定条件时）必须对残疾人履行抚养（或更准确地说，是扶养、监护）义务，但这一义务的设定是基于残疾人的民事行为能力状态。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定扶养义务概述

根据《中华人民共和国民法典》与《中华人民共和国残疾人保障法》的相关规定，残疾人的法定扶养人（包括父母、子女、配偶以及有负担能力的祖父母、外祖父母、兄、姐等）对残疾人负有法定的扶养义务。这一义务不仅体现在物质上的支持，如提供必要的生活费用、医疗费用等，还包括精神上的关怀与生活上的照料，如关注残疾人的心理需求、协助其进行日常活动等。特别地，当残疾人因民事行为能力受限而需要监护人时，监护人便承担了这一扶养义务的具体执行责任。

二、监护人设定与扶养义务

1. 完全民事行为能力人：

   • 如果残疾人已成年且具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，对自己的行为及后果有清晰认知并承担相应责任，那么他们是不需要监护人的，其扶养义务主要由其自身承担（当然，在特定情况下，如残疾导致无法工作，其他法定扶养人仍需承担相应责任）。

2. 无民事行为能力人或限制民事行为能力人：

   • 对于无法辨认自己行为的精神残疾人等无民事行为能力人，以及虽然能辨认部分行为但无法完全承担民事责任的智力残疾人等限制民事行为能力人，他们需要监护人代为进行或监督民事活动，以保护其人身权利、财产权利及其他合法权益。在这种情况下，监护人便承担了扶养义务的具体执行责任，包括提供生活保障、医疗护理、教育等。

三、具体扶养义务分析

1. 父母对未成年残疾子女的抚养义务：

   • 父母作为未成年子女的监护人，必须依法履行抚养责任，为残疾子女提供必要的生活保障、医疗护理及特殊教育等资源，确保其健康成长。这一义务不因子女残疾而免除或减轻。

2. 成年子女对残疾父母的赡养义务（虽非直接回答用户问题，但为全面理解扶养义务提供背景）：

   • 当父母因残疾而缺乏劳动能力或生活困难时，成年子女应给付赡养费，照顾其生活起居，并关注其精神需求，确保父母的基本生活得到保障。

3. 配偶之间的扶养义务：

   • 夫妻间有相互扶养的义务。一方残疾且生活困难时，另一方应在经济上给予支持，生活上给予照料，如支付医疗费用、陪伴就医等，共同面对生活中的挑战。

四、法律责任与追究

• 扶养义务的强制性：

  • 法定扶养人（包括监护人）必须履行扶养义务，不得因残疾而歧视、虐待或遗弃被扶养的残疾人。否则，将承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

• 法律救济途径：

  • 若法定扶养人不履行扶养义务，残疾人可向人民法院提起诉讼，要求扶养人履行义务或支付扶养费用。法院将依法判决并强制执行。

五、结论与建议

综上所述，《中华人民共和国残疾人保障法》及相关法律确实规定了残疾人的监护人（在符合法定条件时）必须对残疾人履行扶养义务。这一义务是法定的、强制性的，旨在保障残疾人的基本生活权益。因此，如果您或您身边的人遇到监护人未履行扶养义务的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律救济途径和维权策略。同时，社会各界也应加强对残疾人权益的保护与监督，共同促进社会的和谐与进步。