结论：在路边有车停着的情况下，走对面车道是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能构成违法。

分析：

1. 交通规则的基本原则：

   • 交通规则的核心目的是确保道路交通的安全和顺畅。因此，车辆和行人应当按照规定的方向和车道行驶或行走，以避免发生碰撞和交通拥堵。

2. 走对面车道的违法性：

   • 在大多数情况下，走对面车道（即逆行）是违法的。这是因为逆行会严重干扰正常交通秩序，增加发生交通事故的风险。即使路边有车停着，也不能成为逆行的合法理由。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果路边停着的车辆完全阻挡了本车道，且没有其他合理的绕行路线，那么驾驶员在确保安全的前提下，可能会选择短暂地借用对面车道。但即便如此，这种行为也应当非常谨慎，并尽快回到本车道，以避免长时间逆行带来的风险。
   • 另外，如果路边停着的车辆是故障车或事故车，且驾驶员已经设置了明显的警示标志，那么其他车辆在绕行时也应当遵守交通规则，不得随意逆行。

4. 法律后果：

   • 如果因逆行而引发交通事故，逆行者通常需要承担主要或全部责任。此外，逆行还可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。

建议：

• 在驾驶过程中，始终遵守交通规则，按照规定的方向和车道行驶。
• 如果遇到路边有车停着的情况，应当保持冷静，寻找合理的绕行路线，避免逆行。
• 如果确实需要短暂借用对面车道，应当确保安全，并尽快回到本车道。
• 如果对交通规则或具体交通情况有疑问，可以向交通管理部门或专业律师咨询。

总结：走对面车道（逆行）在大多数情况下是违法的，且可能带来严重的法律后果。因此，驾驶员在驾驶过程中应当始终遵守交通规则，确保道路交通的安全和顺畅。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。