有前科的取保候审人员并不一定就要判刑。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它并不等同于无罪释放，也不意味着案件不会进入审判阶段或犯罪嫌疑人、被告人不会被判刑。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的性质与目的

取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人、被告人在等待审判期间暂时获得自由，但需遵守一系列规定和限制，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。其主要目的是确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并维护司法程序的正常进行。

二、取保候审与判刑的关系

1. 取保候审不等于无罪：取保候审并不等同于无罪释放，也不意味着案件不会进入审判阶段。即使犯罪嫌疑人、被告人被取保候审，案件仍需按照法定程序进行审理。
2. 案件仍需审理：法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果犯罪嫌疑人、被告人确实实施了犯罪行为，且有充分的证据证明其罪行，那么他们仍有可能被判刑。

三、影响判刑的因素

1. 犯罪事实与证据：这是决定是否判刑的关键因素。如果证据确凿，犯罪嫌疑人、被告人确实实施了犯罪行为，那么他们将面临相应的刑罚。
2. 前科记录：有前科的人在量刑时可能会受到更严厉的刑罚，因为前科可能被视为累犯或再犯的风险因素。但这并不意味着有前科就一定会被判刑，还需要结合其他因素进行综合考量。
3. 其他情节：如自首、立功、认罪态度等也可能对量刑产生影响。例如，如果犯罪嫌疑人、被告人有自首情节，且认罪态度良好，那么法院在量刑时可能会予以从轻或减轻处罚。

四、取保候审后的可能结果

1. 被判刑：如果法院认定犯罪嫌疑人、被告人有罪，且符合判刑条件，那么他们将面临相应的刑罚。
2. 不起诉或免予刑事处罚：在某些情况下，如果证据不足或犯罪情节轻微，检察机关可能会决定不起诉或建议法院免予刑事处罚。
3. 缓刑：对于某些符合条件的犯罪分子，法院可能会判处缓刑，即在一定期限内暂缓执行刑罚，给予考验期。如果考验期内表现良好，没有再犯新罪或违反相关规定，那么原判刑罚将不再执行。

五、特殊情况下的考量

对于有前科的取保候审人员，司法机关在决定是否判刑时，还会特别考虑其前科的性质、时间间隔以及再犯风险等因素。例如，如果前科涉及暴力犯罪、黑社会性质组织犯罪等严重罪行，且距离当前犯罪的时间较短，那么司法机关在量刑时可能会更加严厉。

总结与建议：

有前科的取保候审人员并不一定就要判刑，这取决于多种因素的综合考量。如果您或您身边的人面临类似情况，建议积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，并寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。