物业公司确实有权清理楼道堆放的杂物，这是基于物业服务合同、法律法规赋予的权利以及出于安全管理的需要。以下是从多个角度对此问题的详细分析：

一、物业服务合同的约定

业主与物业签订的物业服务合同中，通常会明确约定物业有责任维护小区公共区域的环境卫生和秩序。楼道作为小区公共区域的重要组成部分，其整洁与安全直接关系到全体业主的居住体验。因此，当楼道出现杂物堆积时，物业依据合同约定，有权进行清理，以履行其维护公共区域正常秩序和安全的职责。

二、法律法规的支持

1. 《中华人民共和国民法典》：根据该法典，业主对建筑物专有部分以外的共有部分享有权利并承担义务，应保持共有部分的安全、整洁。楼道作为共有部分，其清洁与维护是全体业主的共同责任。若业主未履行此义务，物业有权介入清理。
2. 《中华人民共和国消防法》：该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放杂物属于违法行为，物业有权进行清理。
3. 地方物业管理条例：各地物业管理条例也明确规定，物业对物业管理区域内违反治安、环保、装饰装修和使用规定等行为有制止并向相关行政管理部门报告的职责。楼道堆放杂物违反了这些规定，物业清理是在依法履行职责。

三、安全管理的重要性

楼道是居民日常通行及紧急情况下的疏散通道。杂物堆积不仅影响通行，还可能成为火灾等紧急情况的障碍，严重威胁居民的生命财产安全。因此，物业出于保障全体业主生命财产安全的考虑，有权且必须清理楼道杂物，以确保疏散通道的畅通无阻。

四、清理过程中的注意事项

1. 履行告知义务：在清理前，物业应先通过书面或口头形式告知业主自行清理杂物，并给予合理的清理时间。这一步骤旨在尊重业主的知情权，减少不必要的纠纷。
2. 妥善保管清理物品：在清理过程中，物业应妥善保管清理出来的物品，避免造成损失或引发新的纠纷。对于有价值的物品，应尽可能寻找并归还给业主；对于无价值或无法归还的物品，应按照相关规定进行处理。
3. 沟通与解释工作：物业应与业主保持密切沟通，解释清理的必要性和法律依据，争取业主的理解和支持。这有助于建立良好的物业与业主关系，促进小区的和谐稳定。

五、业主的应对措施

如果业主发现楼道有杂物堆积，且物业未及时清理，可以采取以下措施：

1. 与物业沟通：首先尝试与物业沟通，说明楼道杂物堆放的问题及其对居民生活带来的不便和安全隐患，要求物业尽快清理。
2. 向相关部门投诉：如果物业未积极响应，可以向消防部门、房地产管理部门或社区居委会投诉，请求他们介入处理。
3. 法律途径：在极端情况下，如果楼道杂物问题长期得不到解决，且严重影响到生活质量，业主可以考虑通过法律途径维护自身权益，如向人民法院提起民事诉讼。

总结来说，物业公司有权也有责任清理楼道堆放的杂物，以确保小区的整洁、安全和有序。在清理过程中，物业应遵守相关法律法规和合同约定，履行告知义务，妥善保管清理物品，并做好与业主的沟通和解释工作。如果业主遇到物业未及时清理楼道杂物的情况，可以通过与物业沟通、向相关部门投诉或寻求法律途径来维护自身权益。