结论：关于“打劫拘留15天是否可以探视”的问题，这主要取决于拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）以及当地拘留所或看守所的具体规定。一般来说，如果是行政拘留，家属在符合规定的情况下可以探视；如果是刑事拘留，则家属通常不能直接探视，但律师可以会见。
一、行政拘留情况下的探视
法律依据：
- 根据《拘留所条例》及其实施办法，被拘留人在行政拘留期间享有会见权利。
探视主体：
- 通常只有被拘留人的近亲属（如父母、夫妻、子女、兄弟姐妹等）和单位负责人可以探视。
探视程序：
- 探视者需携带本人身份证件，按照拘留所的规定办理相关手续，经批准后方可进入探视区。
- 探视过程中需遵守拘留所的管理规定，如不得携带违禁品、不得干扰被拘留人的正常生活等。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如被拘留人的近亲属病重或死亡时，可能需要得到办案机构的批准，并在公安机关严格监管的前提下，方可允许被拘留人回家探望。
二、刑事拘留情况下的探视
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在案件侦查期间，只有律师可以依法会见犯罪嫌疑人，家属一般不能探视。
探视限制原因：
- 刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。
- 为保证案件的顺利侦查，防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁或干扰案件调查，家属通常不被允许直接探视被拘留人员。
律师会见：
- 辩护律师可以依法会见被拘留者，了解案情进展状况，并为他们提供必要的法律援助和支持。
- 辩护律师持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函要求会见在押的犯罪嫌疑人、被告人的，看守所应当及时安排会见，至迟不得超过四十八小时。
- 对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，在侦查期间辩护律师会见在押的犯罪嫌疑人，还需经侦查机关许可。
三、建议与总结
明确拘留性质：
- 首先需要明确被拘留人是因行政拘留还是刑事拘留而被关押，这决定了家属是否有权探视。
咨询当地规定：
- 不同地区的拘留所或看守所可能有不同的探视规定，建议提前咨询当地相关部门以获取准确信息。
委托律师协助：
- 如果被拘留人涉及刑事案件，家属应及时委托律师为犯罪嫌疑人提供法律帮助，律师可以依法会见被拘留人并了解案情。
遵守规定与程序：
- 无论何种情况下的探视，都需严格遵守当地拘留所或看守所的规定和程序，以确保探视活动的合法性和有效性。
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