子女轮流抚养在法律上是被允许的，这一做法被称为“共同抚养”或“轮流直接抚养”，其法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：
- 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
- 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十八条：
- 明确规定了父母双方协议轮流直接抚养子女，并在有利于保护子女利益的前提下，人民法院应予支持。
二、轮流抚养的适用条件
双方协商一致：
- 轮流抚养需要父母双方在自愿的基础上达成一致意见，并签订书面协议。这是确保轮流抚养顺利进行的基础。协议内容应包括抚养方式、时间周期、费用分担等关键事项。
有利于子女成长：
- 轮流抚养的安排必须充分考虑子女的意愿和生活习惯，确保不会对子女的身心健康造成不利影响。例如，需要考虑子女的年龄、性别、学习状况、生活环境等因素，以及父母双方的抚养能力和条件。
- 对于年龄较小或心理敏感的孩子，应特别关注其心理承受能力和情感需求，避免频繁更换抚养环境导致的负面影响。
具备可行性：
- 轮流抚养需要父母双方具备相应的抚养能力和条件，包括经济能力、时间精力等。同时，还需要考虑居住环境的稳定性、交通便利性等因素，以确保轮流抚养的顺利实施。
子女的意愿（针对有一定表达能力的子女）：
- 对于具有一定认知和表达能力的子女，法院会适当考虑其意愿。特别是当子女明确表示愿意接受轮流抚养方式时，这通常适用于八周岁以上的子女。
三、轮流抚养的实施方式
确定抚养时间和方式：
- 父母双方可以根据实际情况协商确定轮流抚养的时间和方式。例如，可以按照月份、季度或年度进行轮换，也可以根据学校学期安排或特殊节日进行轮流抚养。
明确抚养责任和义务：
- 在轮流抚养期间，父母双方都应承担起抚养子女的责任和义务，包括提供生活费用、教育费用、医疗费用等，并确保子女的身心健康和安全。
建立沟通机制：
- 为了确保轮流抚养的顺利进行，父母双方应建立良好的沟通机制，及时交流子女的生活和学习情况，共同关注子女的成长和发展。
四、轮流抚养的优势与挑战
优势：
- 有助于保持子女与父母双方的亲密关系，促进子女的全面发展。
- 可以减轻单一抚养方的负担，使父母双方都能更好地平衡工作和家庭。
挑战：
- 需要父母双方具备较高的沟通能力和协作精神，以应对可能出现的各种问题。
- 可能会对子女的生活和学习产生一定的影响，需要父母双方共同努力来减少这种影响。例如，制定详细的抚养计划，明确交接时间、地点及责任划分等。
总结来说，子女轮流抚养在法律上是可行的，但需要满足一定的条件并遵循相应的实施方式。如果你正在考虑或面临子女轮流抚养的问题，建议与对方充分沟通并签订书面协议，以确保双方的权益和子女的利益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。