结论：大货车在左车道行驶，在不影响其它车辆行驶且不超过两公里的情况下，是否违法需分情况讨论，不能一概而论。
分析：
车道使用规定：
- 根据一般的交通法规，车辆应当按照规定的车道行驶。左车道通常用于超车或者快速行驶，但并非所有情况下都禁止其他车辆使用。如果当地交通法规或道路标志明确规定了左车道的使用条件（如仅限超车、特定车型禁止使用等），那么大货车在左车道行驶就可能违反这些规定。
行驶距离与影响：
- 您提到大货车在左车道行驶“不超过两公里”且“不影响其它车辆行驶”。行驶距离本身通常不是判断违法的直接因素，但关键在于是否违反了车道使用的具体规定以及是否对其他车辆造成了影响。如果大货车在左车道行驶时确实未影响其他车辆，且没有违反车道使用的具体规定，那么从这一角度看，其行为可能不构成违法。
特定情境下的违法性：
- 然而，如果大货车在左车道行驶时，尽管未直接影响其他车辆，但违反了如“重型车辆不得长时间占用左车道”等特定规定（如果当地有此类规定），那么其行为仍然可能被视为违法。此外，如果道路状况、交通流量等特定情境下，大货车的行为被认定为对交通安全构成潜在威胁，也可能被视为违法。
地方性法规与道路标志：
- 还需要考虑的是地方性法规和道路标志的具体要求。不同地区可能对车道使用有更为详细或特定的规定，这些规定可能因地区而异。因此，在判断大货车在左车道行驶是否违法时，必须参考当地的具体法规和道路标志。
建议：
- 查阅当地法规：为了准确判断大货车在左车道行驶是否违法，建议查阅当地的交通法规或相关道路标志，了解左车道的具体使用规定。
- 遵守交通规则：无论当地法规如何规定，驾驶员都应遵守交通规则，确保行车安全。如果大货车需要长时间行驶或超车，应选择合适的车道，并尽量避免对其他车辆造成影响。
- 咨询交通管理部门：如果对当地法规或道路标志有疑问，或者不确定自己的行为是否违法，可以咨询当地的交通管理部门或交警部门，以获取准确的指导和建议。
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