若清障车在拖车过程中碰撞了被拖曳的车辆，责任归属及处理方式需分情况讨论：

1. 清障车司机全责情形
   若碰撞因清障车司机操作不当（如超速、急刹、未保持安全距离）或设备故障（如拖钩脱落、制动失灵）导致，司机需承担全部赔偿责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。此时，被拖车辆车主可要求清障车运营方赔偿车辆维修费、贬值损失（如有证据）及合理交通费。

2. 被拖车辆存在过错情形
   若被拖车辆因自身故障（如刹车失灵、轮胎脱落）或车主未配合操作（如未固定拖曳装置）导致碰撞，车主需承担部分责任。根据《民法典》第1173条，被侵权人对损害发生有过错的，可减轻侵权人责任。例如，若车主未告知车辆制动系统故障，导致清障车无法及时制动，车主可能需承担30%-50%责任。

3. 第三方因素介入情形
   若碰撞由第三方车辆违规变道、行人突然闯入等不可预见因素导致，需根据《道路交通安全法》第76条划分责任：

   • 第三方全责：由第三方保险公司赔偿；
     
   • 混合过错：按比例分担责任（如清障车司机未避让占30%责任，第三方违规占70%）。

处理步骤建议：

1. 现场取证：立即拍照/录像记录碰撞位置、车辆损伤、道路环境，保留清障车作业记录（如行车记录仪、任务单）；
   
2. 报警处理：联系交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例；
   
3. 联系保险：若清障车投保了第三者责任险，由保险公司定损赔偿；未投保则由运营方或司机个人承担；
   
4. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿金额；协商不成可向法院起诉，主张维修费、误工费等实际损失。

特殊情形提示：

• 若清障车属于交警部门委托的救援单位，可要求交警协调处理；
  
• 若被拖车辆为高档车或新车，可申请专业机构评估贬值损失；
  
• 避免私下签署“全责协议”，防止后续纠纷。
  

如有具体细节需要进一步分析（如碰撞原因、保险情况等），可直接向我咨询。