结论：借车给朋友后，车里的人发生事故，车主是否有责任主要取决于车主在借车过程中是否存在过错。若车主无过错，通常无需承担责任；若车主存在过错，则需承担相应的赔偿责任。

车主无责任的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。

2. 无过错条件：

   • 车主在借车过程中需确保车辆无故障隐患，例如刹车系统、转向系统等关键部件工作正常。
   • 借车人需具备合法有效的驾驶证，且未处于酒驾、毒驾等不适宜驾驶的状态。
   • 在此情况下，车主无需承担任何赔偿责任，所有责任由实际使用车辆的借车人承担。同时，赔偿责任首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内承担，不足部分再由借车人承担。

车主需承担责任的情况

1. 车辆故障问题：

   • 若车主明知车辆存在可能影响安全行驶的故障（如刹车系统失灵、轮胎磨损严重等），却未告知借车人，且该故障与交通事故的发生有因果关系，车主需承担相应责任。

2. 借车人资质问题：

   • 车主若知道或应当知道借车人无驾驶资格（如无驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣、驾驶证与所驾车型不符等），仍出借车辆，需承担连带责任。
   • 车主若知道或应当知道借车人因饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车，却仍出借车辆，同样需承担连带责任。

3. 其他过错情形：

   • 车主在借车时未对借车人的驾驶能力、精神状态等进行合理审查，导致借车人不适合驾驶车辆，进而引发交通事故的，车主也需承担相应责任。
   • 例如，车主未按规定对车辆进行定期保养、维修，导致车辆存在安全隐患，且与事故发生有因果关系的，车主也需承担相应责任。

保险赔偿问题

• 在事故发生后，赔偿责任首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内承担。不足部分，再由实际使用人（即借车人）承担。
• 如果车主为车辆投保了商业险，商业险也可按照保险合同的约定进行赔偿。但需要注意的是，保险赔偿并不能完全免除车主可能承担的法律责任，特别是当车主存在过错时。

建议与防范措施

• 为避免不必要的法律风险，车主在借车前应谨慎核实借车人的相关情况，包括驾驶证的有效性、驾驶能力、精神状态等。
• 车主应确保车辆状态良好、无安全隐患，并留存好相关证据（如借车协议、车辆检查记录等），以便在必要时证明自己的无过错。
• 若事故确实发生，建议车主及时向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助，以便妥善处理后续事宜。

总之，借车给朋友后车里的人发生事故，车主是否有责任取决于其在借车过程中是否存在过错。因此，车主在借车时应务必谨慎行事，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。